红腿有着大的黄色的头部和橘红～红色的四肢和尾部。壳微微暗黑的褐色，盾甲中央部分是微微的黄色。前腿有着锐利的鳞片，这些鳞片呈深红色。红头象是亮橘色或者樱桃红色(这是来自巴拉圭及阿根廷的品种)斑点或斑纹，它们不会长得很大，一般长到40-50厘米。南方的品种在鼻孔的周围肿大大而且呈球根状的。成年的雄性会长大平均50厘米稍微比雌性大点。雄性有凹入的腹甲，这根其他陆龟一样，并且有更低，更平更明显的沙漏形的甲壳。当龟甲超过30cm时候，大部分的个体背甲两个中央部分稍微凹下去而呈现像哑铃一样的形状，但并不是所有的个体都是如此，其原因尚不清楚。红腿有地盘意识但在野外的栖息地红腿可以与黄腿共同分享它的领域。因为这两种都在热带森林被发现，在苏里南，那里有森林和开放的草地（人类制造的），而红腿确能够走出森林到人工草地。黄腿象龟只是独自呆在森林。雄性成熟体型大约30cm左右，雌性成熟体型约28~29cm，雄龟来的大一些，目前在野外发现的最大个体是44.4cm。雄龟特征也与其他陆龟差异性不大，尾部粗长腹甲凹陷，红腿陆龟特殊之处在于成熟的红腿陆龟雄龟，甲壳两侧会有凹陷，所以又称窄腰陆龟，不过少数雌龟也会有此现象。红腿陆龟因分布广泛，依照地理环境的不同，因此外部型态及体形大小或者适应能力也都有所差异，基本上就算同产地的红腿陆龟差异机率也都偏高，不过目前并无区分亚种，一般为大家所知的产于巴拉圭的红腿陆龟，头部及四肢色泽较红，背甲还带有白斑相当美丽，英文名为(CherryHeadRedFootTortoise)樱桃色红腿陆龟，国内称之为樱桃红腿，体型也较一般红腿陆龟小一些，成熟体长大约15~20cm。