类型 40mm空心旋转编码器（增值型） 40mm带轴旋转编码器（增值型）型号NPNopencollectorouputE40H□-□-3-2E40S-□-3-2电压输出E40H□-□-3-3E40S-□-3-3linedriveroutputE40H□-□-6-L(*)E40S-□-6-L(*) 外形尺寸 [ 40,L28mm] [空心内径 6， 8， 10， 12][ 40,L28（包括轴在内时48）mm] [轴外径 6]脉冲周期P/R25，60，100，192，200，360，400，500，512，600，1000，1024，1200，2000，2048电气特性输出相A相，B相，Z相（LineDriverA,B,Z,A,B,Z)输出相位差A,B相之间的位相差：T/4 T/8(1cycle=TofAphase)控制输出NPN 负载电压：最大30V负载电流：最大30mA残留电压最大0.4VlinedriveroutputLOW 负载电流最大20mA,残留电压最大0.5VHIGH 负载电流最大-20mA,输出电压最小2.5V应答速度（上升、下降）NPNMax.1us(配线长：1m,atIsink=30mA时）linedriveroutputMax.0.1us(配线长：1m,atIsink=30mA时）最大应答频率100KHz额定电压DC5~24V 5%(幅度P-P:Max.3%）,linedriveroutput:5VDC 5%（幅度P-P:Max.3%）消耗电流最大60毫安（无负载），Linedriver最大85毫安连接方式配线连接机械特性起动力矩最大：15gf cm(1470uN m)最大：10gf cm(980uN m)惯性力矩最大：20g cm2(2x10-6kg m2)最大：10g cm2(1x10-6kg m2)轴负重径向：3kg,轴向：0.5kg径向：2kg,轴向：1kg轴向偏差径向：0.1mm以内，轴向：0.2mm最大转数5000rpm E40H型号构成E40H810032 系列名称轴内径（mm)旋转时脉冲数输出相输出方式电源电压 40mm中空型旋转编码器（增值型） 6 8 10 1260,100,200,360,400,500,512,1000,1024,2000,20483：A,B,Z相6：A,B，Z,A,B,Z, 2:NPNOpencollector输出3:电压输出L:LineDriver输出2：DC5~24V 5%3:DC5V,DC12V, DC24V 5%L:DC5V 5%