类型 60mm绝对值旋转编码器ENP系列 型号PNPopencollectoroutputENP-111□-006-1ENP-111□-008-1ENP-111□-012-1ENP-111□-016-1ENP-111□-024-1ENP-110□-360-1NPNopencollectoroutputENP-101□-006-2ENP-101□-008-2ENP-101□-012-2ENP-101□-016-2ENP-101□-024-2ENP-100□-360-2 外形尺寸 [ 60,L95(108)mm轴的外径: 10]输出BCDCODEOUTPUT脉冲周期P/R6等分8等分12等分16等分24等分360等分电气特性输出相TP:TimingPulse(2bit)TS:SignalPulse(4bitBCD、EP)TP:TimingPulse(2bit)TS:SignalPulse(5bitBCD、EP)TP:TimingPulse(2bit)TS:SignalPulse(6bitBCD、EP)TP:TimingPulse(2bit)TS:SignalPulse[6bit(BCD、EP)]TP:TimingPulse(2bit)TS:SignalPulse[7bit(BCD、EP)]TS:SignalPulse[10bit(BCD、EP)]输出相位差TP1:53 30 TP2:15 30 P:60 30 TS:56 30 TP1:39 30 TP2:15 30 P:45 30 TS:42 30 TP1:3 30 TP2:15 30 *P TS(26 ) TP1P=30 30 TP1:2 30 TP2:11.25 30 *P TS(19.5 ) TP1P=22.5 30 TP1:8 30 TP2:3 30 P:15 30 TS:11 30 TS:1 30 控制输出PNP负载电流:最大80mA,输出电压:电源电压-1.5V以上NPN负载电压:30V,负载电流80mA以下,残留电压1V以下应答速度(上升、下降)PNPTon=500ns,Toff=Max.2.5us(配线长:1m,at1sink=80mA时)NPNTon=400ns,Toff=Max.1.5us(配线长:1m,at1sink=80mA时)最大应答频率20KHz额定电压DC5~24V 5%(幅度P-P:Max.3%以下)DC5~12V 5%(幅度P-P3%以下)消耗电流最大150毫安(无负载)最大200毫安(无负载)连接方式配线连接
机械特性起动力矩最大:500gf cm(49000uN m)惯性力矩最大:300g cm2(3x10-5kg m2)轴负重径向:5kg,轴向:5kg轴向偏差径向:0.1mm以内,轴向:0.2mm最大转数5000rpm