1、 驱动配置:日本安川伺服电机,Y轴2KW、X轴1.5KW、Z轴 2KW(自锁),原装驱动器。2、 传动配置:1)滚珠丝杠: Y轴台湾产40 40 3 X轴台湾产40 40 3 Z轴台湾产32 20 3 2)直线导轨:X/Y/Z三轴均用台湾产35直线方轨3、主轴配置:三主轴均为意大利产HSD6KW风冷主轴电机,配日拓变频器二、行程、动作设计:1、工作行程:Y轴方向1220mm,X轴方向2440mm,Z轴方向340mm2、动作设计:1)在Z轴总成上,有左右摇臂前后摆动旋转 90?2)在左右两摇臂上有两个主轴电机能左右旋转 180?三、控制系统设计:1)主控制采用台湾产宝元系统控制三轴联动,三轴雕刻执行G代码文件。2)摇臂旋转与左右主轴电机旋转采用可逆电机带动铣床用分度头,用光检计数,反馈信号输送到系统端口,控制所需要的旋转角度。3)台面吸附采用真空电磁阀,分区独立控制。4)气动控制部分采用台湾产雅达克气动元件。