WP系列减速机构造：1. 蜗杆：采用中碳钢经高频热处理，齿面硬度达HRC50°±30°,齿部并以用蜗杆研磨，降低其摩擦系数及得到精确之间隙达互换要求。2. 蜗轮：齿部使用铝青铜使用蜗轮刀，配合精密滚齿机加工，后使用倒角机，去除滚齿所余留之毛疵，并以精密钢珠检验其滚齿精度。3. 机体：材质为HT200，加工前内外皆喷上红底漆，使用双头镗孔机及专用镗孔刀具（一体成形）加工，以确保轴承部位之同心度与垂直度。机种选定：1. 依据所需要减速机之传动方式不同，依型录选定机型。2. 依出力轴运转数选定速比，并依使用设备之位置选定入力轴、出力轴之方向。3. 依据使用之负荷、传动方式算出所需之马力，而选定型号。