本发明涉及一种用于对水磨石地面和硬质石材进行磨削加工的水磨机。它的动力电机的主轴竖直安装，直接与一直联球头相联结，直联球头头部插入刚性联结盘上的凹坑中，并设计有柔性额定扭矩传递机构和刚性超负荷扭矩传递机构，供水系统为设计在电机主轴内和直联球头内的直通内孔构成的轴流式结构，行走机构采用偏心半轴式结构装配。因此，该水磨石机结构十分简单、精巧，制造成本低，使用方便灵活、可靠、节能，生产效率高。