本书为普通高等教育 十一五 国家级规划教材。　　全书共分两篇15章。第一篇为液压传动部分，第二篇为气压传动部分。液压传动部分主要内容包括：液压传动的基本知识以及流体力学的基本理论，液压元件的结构、原理、性能以及选用，液压基本回路、典型液压系统的组成、功能、特点以及应用情况，液压系统的设计计算方法与实例，液压伺服元件与系统。气压传动部分主要内容包括：气压传动基础知识，气动元件，气源装置以及辅件，气动回路，气动回路的设计方法与应用实例。为方便学生学习，每章末附有思考题与习题。本书元件的图形符号、回路以及系统原理图全部采用了国家最新图形符号（GB/T786.1 1993）绘制。　　本书可作为普通工科院校机械类各专业的教材，也可作为各类成人高校、自学考试等机械相关专业的教材，亦可供从事流体传动与控制技术的工程技术人员参考。目　　录第一篇　液压传动　第1章　绪论　　1.1　液压传动的发展概况　　　1.1.1　液压传动技术的历史进展与发展趋势　　　1.1.2　我国液压传动技术的发展现状　　1.2　液压传动的工作原理及其组成部分　　　1.2.1　液压传动的工作原理　　　1.2.2　液压传动的组成部分与图形符号　　1.3　液压传动的优缺点　　1.4　液压传动在机械中的应用　　思考题与习题　第2章　液压流体力学基础　　2.1　液压油　　　2.1.1　液压油的种类　　　2.1.2　液压油的性质　　　2.1.3　对液压油的要求　　　2.1.4　液压油的选择　　　2.1.5　液压油的污染与防污　　2.2　液体静力学　　　2.2.1　静压力及其特性　　　2.2.2　重力作用下静止液体中的压力分布（静力学基本方程）　　　2.2.3　压力的表示方法和单位　　　2.2.4　静止液体中压力的传递（帕斯卡原理）　　　2.2.5　液体静压力作用在固体壁面上的力　　2.3　液体动力学　　　2.3.1　基本概念　　　2.3.2　连续性方程　　　2.3.3　伯努利方程　　　2.3.4　动量方程　　2.4　流动阻力和能量损失（压力损失）　　　2.4.1　流动阻力及能量损失（压力损失）的两种形式　　　2.4.2　流体的两种流动状态　　　2.4.3　圆管层流　　　2.4.4　圆管湍流　　　2.4.5　沿程阻力系数 　　　2.4.6　局部阻力系数 　　2.5　孔口和缝隙流量　　　2.5.1　孔口流量　　　2.5.2　缝隙流量　　2.6　空穴现象和液压冲击　　　2.6.1　空穴现象　　　2.6.2　液压冲击　　思考题与习题　第3章　液压泵及液压马达　　3.1　液压泵概述　　　3.1.1　液压泵的基本工作原理　　　3.1.2　液压泵的分类　　　3.1.3　液压泵的图形符号　　　3.1.4　液压泵的主要性能参数　　　3.1.5　液压泵特性及检测　　3.2　齿轮泵　　　3.2.1　外啮合齿轮泵的结构及工作原理　　　3.2.2　外啮合齿轮泵的流量计算　　　3.2.3　齿轮泵结构中存在的问题及解决措施　　　3.2.4　内啮合齿轮泵　　　3.2.5　齿轮泵的优缺点　　3.3　叶片泵　　　3.3.1　双作用式叶片泵　　　3.3.2　单作用式叶片泵　　　3.3.3　双联叶片泵　　　3.3.4　叶片泵的优缺点　　3.4　柱塞泵　　　3.4.1　径向柱塞泵　　　3.4.2　轴向柱塞泵　　　3.4.3　柱塞泵的优缺点　　3.5　螺杆泵　　3.6　液压马达简介　　　3.6.1　液压马达的分类　　　3.6.2　液压马达的工作原理　　　3.6.3　液压马达的主要性能参数　　　3.6.4　液压马达的图形和符号　　3.7　液压泵的性能比较及应用　　思考题与习题　第4章　液压缸　　4.1　液压缸的种类及特点　　　4.1.1　活塞缸　　　4.1.2　柱塞缸　　　4.1.3　摆动缸　　　4.1.4　其他形式液压缸　　4.2　液压缸的结构　　　4.2.1　缸筒与缸盖组件　　　4.2.2　活塞和活塞杆组件　　　4.2.3　缓冲装置　　　4.2.4　排气装置　　4.3　液压缸的设计与计算　　　4.3.1　液压缸的设计依据和步骤　　　4.3.2　缸主要尺寸的确定　　　4.3.3　强度及稳定性校核　　　4.3.4　缓冲计算　　思考题与习题　第5章　液压控制阀　　5.1　液压控制阀概述　　　5.1.1　液压阀的分类　　　5.1.2　对液压阀的基本要求　　5.2　方向控制阀　　　5.2.1　单向阀　　　5.2.2　换向阀　　5.3　压力控制阀　　　5.3.1　溢流阀　　　5.3.2　减压阀　　　5.3.3　顺序阀　　　5.3.4　压力继电器　　5.4　流量控制阀　　　5.4.1　节流口的流量特性　　　5.4.2　节流阀　　　5.4.3　调速阀　　　5.4.4　温度补偿调速阀　　　5.4.5　溢流节流阀　　　5.4.6　分流集流阀　　5.5　其他类型的控制阀　　　5.5.1　比例控制阀　　　5.5.2　插装阀（逻辑阀）　　　5.5.3　叠加阀　　思考题与习题　第6章　液压辅助装置　　6.1　蓄能器　　　6.1.1　蓄能器的功用　　　6.1.2　蓄能器的分类　　　6.1.3　蓄能器的容量计算　　　6.1.4　蓄能器的安装和使用　　6.2　油箱及热交换器　　　6.2.1　油箱的作用和结构　　　6.2.2　油箱的设计要点　　　6.2.3　油箱容积的确定　　　6.2.4　热交换器　　6.3　过滤器　　　6.3.1　过滤器的功用　　　6.3.2　过滤器的性能指标　　　6.3.3　过滤器的典型结构　　　6.3.4　过滤器的选用　　　6.3.5　过滤器的安装　　6.4　连接件　　　6.4.1　油管　　　6.4.2　管接头　　6.5　密封装置　　　6.5.1　接触密封　　　6.5.2　间隙密封　　思考题与习题　第7章　液压基本回路　　7.1　速度控制回路　　　7.1.1　调速回路　　　7.1.2　快速运动回路　　　7.1.3　速度换接回路　　7.2　压力控制回路　　　7.2.1　调压回路　　　7.2.2　减压回路　　　7.2.3　增压回路　　　7.2.4　保压回路　　　7.2.5　卸荷回路　　　7.2.6　平衡回路　　　7.2.7　锁紧回路　　7.3　方向控制回路　　　7.3.1　简单方向控制回路　　　7.3.2　复杂方向控制回路　　7.4　多执行元件控制回路　　　7.4.1　顺序动作回路　　　7.4.2　同步回路　　　7.4.3　多缸工作运动互不干扰回路　　思考题与习题　第8章　典型液压系统　　8.1　液压系统图的阅读和分析方法　　　8.1.1　液压系统图的阅读　　　8.1.2　液压系统图的分析　　8.2　YT4543型液压动力滑台　　　8.2.1　概述　　　8.2.2　YT4543型动力滑台液压系统工作原理　　　8.2.3　YT4543型动力滑台液压系统的特点　　8.3　YB32-200型压力机液压系统　　　8.3.1　概述　　　8.3.2　液压系统的工作原理　　　8.3.3　液压系统的主要特点　　8.4　XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统　　　8.4.1　概述　　　8.4.2　XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统　　　8.4.3　XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统的特点　　8.5　MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统　　8.6　Q2-8型汽车起重机液压系统　　　8.6.1　概述　　　8.6.2　液压系统的工作原理　　　8.6.3　液压系统的特点　　思考题与习题　第9章　液压系统的设计与计算　　9.1　液压系统的设计步骤　　　9.1.1　明确系统的设计要求　　　9.1.2　分析工况编制负载图　　　9.1.3　确定系统的主要参数　　　9.1.4　拟定系统原理图　　　9.1.5　选取液压元件　　　9.1.6　系统性能的验算　　　9.1.7　绘制工作图、编制技术文件　　9.2　液压系统设计计算示例　　思考题与习题　第10章　液压伺服系统　　10.1　概述　　　10.1.1　液压伺服系统的工作原理　　　10.1.2　液压伺服系统的构成　　　10.1.3　液压伺服系统的分类　　10.2　典型的液压伺服控制元件　　　10.2.1　滑阀　　　10.2.2　射流管阀　　　10.2.3　喷嘴挡板阀　　10.3　电液伺服阀　　10.4　液压伺服系统实例　　　10.4.1　钢带卷取机光电液伺服跑偏控制系统　　　10.4.2　电液伺服阀两液压缸同步控制系统　　　10.4.3　汽轮机调节系统　　　10.4.4　电液速度伺服控制系统　　思考题与习题第二篇　气压传动　第11章　气压传动基础知识　　11.1　气压传动概述　　　11.1.1　气压传动的应用　　　11.1.2　气压传动的优缺点　　　11.1.3　气压传动的发展概况及发展趋势　　　11.1.4　气压传动的组成　　11.2　空气的性质及基本计算　　　11.2.1　空气的性质　　　11.2.2　气压传动的基本计算　　11.3　气体在管道中的流动特性　　　11.3.1　音速　　　11.3.2　马赫数　　　11.3.3　变截面管道中的亚音速和超音速流动　　思考题与习题　第12章　气动元件　　12.1　气动执行元件　　　12.1.1　气缸　　　12.1.2　气动马达　　12.2　气动控制元件　　　12.2.1　气动控制元件的分类及特性　　　12.2.2　压力控制元件　　　12.2.3　流量控制元件　　　12.2.4　方向控制元件　　12.3　气动逻辑元件　　　12.3.1　概述　　　12.3.2　高压截止式逻辑元件　　　12.3.3　高压膜片式逻辑元件　　　12.3.4　逻辑元件的选用　　12.4　气动转换元件及比例控制　　　12.4.1　气动传感器　　　12.4.2　转换器-压力开关　　　12.4.3　气动放大器　　　12.4.4　气动变送器　　　12.4.5　气动测量系统　　　12.4.6　气动比例控制系统　　思考题与习题　第13章　气源装置和气动辅助元件　　13.1　气源装置　　　13.1.1　压缩空气品质对气动系统的影响　　　13.1.2　气动系统对压缩空气的要求　　　13.1.3　气源装置的组成和布置　　　13.1.4　空气压缩机及选用　　13.2　压缩空气净化设备　　　13.2.1　后冷却器　　　13.2.2　油水分离器　　　13.2.3　空气过滤器　　　13.2.4　干燥器　　　13.2.5　贮气罐　　13.3　油雾器　　13.4　气动三联件　　13.5　消声器　　13.6　管道连接件　　思考题与习题　第14章　气动回路　　14.1　基本回路　　　14.1.1　压力控制回路　　　14.1.2　方向控制回路　　　14.1.3　速度控制回路　　14.2　常用回路　　　14.2.1　安全保护回路　　　14.2.2　往复运动回路　　　14.2.3　其他回路　　思考题与习题　第15章　气动系统的设计　　15.1　概述　　　15.1.1　程序控制的分类　　　15.1.2　行程程序的表示方法　　　15.1.3　干扰信号及其分类　　15.2　多缸单往复行程程序回路设计　　15.3　多缸多往复行程程序回路设计　　15.4　气压传动应用实例分析　　　15.4.1　气动传动机械手气压传动系统　　　15.4.2　香皂装箱机气压系统　　　15.4.3　2ZZ862型射芯机　　　15.4.4　气压伺服系统　　　15.4.5　加压控制伺服系统　　15.5　气动系统设计的内容及步骤　　思考题与习题　附录　常用液压与气动元（辅）件图形符号　参考文献