本书概括地介绍了钻机的基本组成、类型和基本参数；重点讲述了钻机的起升、旋转、循环三大工作系统和绞车、转盘、钻井泵这三大工作机及钻机的驱动与传动系统和气控制系统；介绍了海洋石油钻井设备、液压传动技术、离心泵和液力传动技术。本书可作为石油钻井技术专业高职高专的学生教材，也可作为从事石油钻井和石油机械工作的职工上岗、考级、培训的参考书。