书名:自动控制原理（第4版）作者:王建辉等出版社:冶金工业出版社出版日期:2007年02月ISBN:7-5024-3560-3页数:360开本:16开市场价格:￥32元会员价格:￥27.2元VIP价格:￥26.6元赠送积分:32分版次: 4版16次浏览次数:478 内容提要本书阐述了古典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性和各种设计方法的分析等。以讲述线性连续系统为主，相关内容在前6章中介绍；对非线性系统（利用描述函数法和相平面法）和离散系统的分析方法、现代控制理论的基础知识等方面的内容分别在第7、8、9章里做介绍。书中习题的详细解法，可参阅本书的配套用书《自动控制原理习题详解》。本书可作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航空航天等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。作者简介建辉，女，辽宁鞍山人。现任自动化研究所副所长兼支部书记，教授。辽宁省精品课程《自动控制原理》的课程负责人。1982年1月东北大学自动控制系毕业，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。兼任辽宁省系统仿真学会理事、全国连铸委员会委员、《冶金行业专家信息库》专家。主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、CAI等。获省部级科技进步奖4项，先后主持和参加国家及省级自然科学基金10余项。在国际、国内重要期刊或学术会议上发表学术论文100余篇，其中SCI、EI、ISTP检索48篇。出版专著、译著6部。目录1自动控制系统的基本概念1.1开环控制系统与闭环控制系统1.2闭环控制系统的组成和基本环节1.3自动控制系统的类型1.4自动控制系统的性能指标小结习题2自动控制系统的数学模型2.1动态微分方程式的编写2.2非线性数学模型线性化2.3传递函数2.4系统动态结构图2.5系统传递函数和结构图的等效变换2.6信号流图小结习题3自动控制系统的时域分析3.1自动控制系统的时域指标3.2一阶系统的阶跃响应3.3二阶系统的阶跃响应3.4高阶系统的暂态响应3.5自动控制系统的代数稳定判据3.6稳态误差小结习题4要轨迹法……5频率法6控制系统的校正及综合7非线性系统分析8线性离散系统的理论基础9状态空间分析法参考文献