PolaRx2@姿态接收机PolaRx2@是一款欧标尺寸的GPS接收板，它把方向，姿态测量和其他多天线应用提高到了相当经济和实用的水平。它也是目前世界上唯一一款具有姿态测量功能的单板卡，它的尺寸和重量和单天线版本没有任何不同，PolaRx2@同样为用户提供板卡和封装接收机。选项包括CF存储卡和以太网等功能。　　PolaRx2@的48个通道可以被轻松指定并行追踪1，2或3号天线上的单双频卫星信号。PolaRx2@除提供精确的位置和速度等信息外，也可以提供精确的方向，纵摇和横滚信息，最高可达每秒10次(10HZ);并且也可以指定一个或多个天线用于追踪SBAS增强卫星。所有3个天线都可以输出原始数据。用户只要通过软件升级获得PLRX_ATT选项，即可实现姿态计算和输出功能。　　原则上PolaRx2@的主天线是双频天线，附天线是单频天线。如果不需要特别精确的定位信息的话，所有天线均使用单频天线即可实现姿态测量功能。SeptentrioPOLARX2@　　Polarx2@是一款可以连接多达三个天线的GNSS接收机，作为POLARX2接收机家族中的高端成员，它采用和　　　　POLARX2同样的GNSS芯片和算法，因此POLARX2@同样具有优秀的捕捉卫星的能力和提供理想的定位结果。同时POLARX2@具有的定向和姿态测量能力可以为多天线的应用提供一个更加经济实用的单板解决方案。精确的方向和姿态测量更新率为10HzPOLARX2@是在高质量的POLARX2GNSS接收机的基础上开发出来的，它除了能提供高精度的位置和速度输出外，还可以提供精确的方向，横摇,纵摇等姿态测量结果，这些信息的更新都可以高达10HZ；　　POLARX2@的高精度，强大的功能，加固的设计，方便灵活的应用，使它广泛应用于航海＼测量＼方向校验＼飞机精进＼农业或建筑行业的机械控制＼航空摄影。　　唯一的多功能单板接收机　　POLARX2@是目前市场上唯一的一款具有测姿功能的单板接收机，它比较小的尺寸，较轻的重量和低廉的价格为姿态测量的商业应用领域具有重要的意义。使很多领域的应用成为可能。　　POLARX2@可以连接3个天线，其主天线是双频的，副天线是单频的，它的48个并行通道可以灵活的设置给3个天线和追踪单双频信号。另外可设置一个或多个通道追踪SBAS广域差分信号。当接收机只接有一个天线时，是不能计算方位或姿态角的，另外当天线的相对位置不固定时，接收机能分别给出3个天线的准确位置。　　高性能GNSS引擎　　POLARX2@是POLARX2家族中的高端双频GNSSOEM接收板，他是依托Septentrio的前端GreFE和GreCo的GPS/SBAS的芯片设计出来的。　　通过追踪L1和L2频率的码及载波相位，用户可得到3个天线的星历、相位和多普勒测量值信息，同样也可以得到位置、速度和时间信息，通过升级软件，用户还可以得到姿态角的信息。通过特别的低噪多普勒算法。用户可以得到非常高精度的单机和差分GPS定位精度。POLARX2@还具有非常高的灵敏度和稳定的相位追踪能力，可以捕捕捉更多的卫星，并保证即使在恶劣的条件下也能长时间的锁定住卫星。另外POLARX2@的专利紧迫缓和技术对抑制短时间多路径具有很好的效果。　　易于使用便于集成　　POLARX2@除了具有和POLARX2相同的性能指标外，还是和POLARX2具有相同外观尺寸的欧标板（EUROCARD）和封装方式，作为选项的PC卡扩展槽可外接CF电子盘用来记录数据，或是连接Ehernet进行远程访问。　　POLARX2@的配有一个类似图形浏览器的程序，这个程序可以查看接收机的状态，并对接收机进行控制，另外还可以轻松的记录数据。　　POLARX2@输出的数据包括标准的NMEA0183格式和压缩的二进制格式，每个接收机都配有一个用户手册　　POLARX2@性能指标　　性能　　位置精度：　　垂直　　　　水平　　单机　　　　　1.9m　　　　1.1m　　SBAS　　　　　1.2m　　　　0.7m　　DGPS　　　　　1.1m　　　　0.6m　　RTK　　　　　　2cm+2ppm　　1cm+1ppm　　速度　　　　　2.8mm/秒　　　1.5mm/秒　　姿态角精度　　天线相对位置间隔为1m　　方位角精度：0.3 　　横向/纵向角精度：0.6 　　天线相对位置间隔为3m　　方位角精度：0.1 　　横向/纵向角精度：0.2 　　天线相对位置间隔为10m　　方位角精度：0.03 　　横向/纵向角精度：0.06 　　辅助天线位置0.6mm　　最大数据更新率：10HZ　　延迟： 50ms　　测量精度　　C/A码伪距　　　0.15m(GPS)多路径缓和打开　　　　　　　　　　0.30m(GPS)多路径缓和关闭　　　　　　　　　　0.35m(SBAS)　　P1/P2伪距　　　0.1m　　L1载波相位　　　0.2mm　　L2载波相位　　　0.4mm　　L1/L2多普勒　　2.5mHz(0.5mm/sec)　　时间精度　　1PPS　　　　　10ns　　定位时间：　　冷启动 60s　　温启动 30s　　热启动 15s　　重捕 2s　　追踪性能（C/NO门限）　　码相位追踪：19dB-Hz　　载波相位追踪：26dB-Hz　　重捕：33dB-Hz　　加速度：4g　　加加速度：3g/s　　物理特性　　尺寸：178x100x13mm(OEM板)　　　　　230x140x37mm(封装)　　重量：120gr（OEM板）　　　　　720gr（封装）　　天线输入电压：5VDC 5%(OEM板)　　　　　　　　　9-30VDC(封装)　　功耗：5W（典型值）,7W（最大值）　　接　口　　天线接口：3个SMA（孔）　　10MHZ输入/输出：SMA（孔）　　OEM板　　底板接口：DIN41612B型,64pins（针）　　封装LEMO0B系列,3pins　　电源：9-pin（针）sub-D　　COM1/2：ERNISMCB型直角　　　　　　针,pitch1.27mm,12contacts　　特　征　　48个硬件通道全视野并行追踪 GPS+SBAS 　　所有通道均可设置为通过1、2、3号天线并行追踪L1/L2频率（例如：没有天线并联）　　双频L1/L2码和载波相位追踪。　　用追踪SBAS（ENGOS、WAAS，其他）　　原始数据输出(码,载波相位,SBAS导航数据)　　高达10HZ的原始数据.位置数据和姿态测量数据输出更新率(用户可选)　　自动或人工计算天线相对距离　　姿态角和各天线位置输出.　　多路径评估技术抑制多路径.　　差分GPS功能(移动站)　　xPPS输出(x=1,2,5,10)　　10MHz参考频率输入/输出　　含有RAIM模块　　兼具EGNOS和WAAS功能　　预留SBAS定位模式(HPL,VPL)　　两个双工串口(RS232),波特率最高可达115kbps　　NMEA2.3输出　　内容完整的Septentrio压缩二进制格式语句输出(SBF)　　3个LEDs分别指示电源，追踪状态和位置锁定　　紧凑的单板解决方案　　OEM板或牢固封装形式（OEMboardormountedinsturdyenclosure）　　工业标准的底板接口　　友好的用户操作界面软件（GUI）　　选　项：　　差分GPS基站+移动站　　RTK　　　　RTCMv2.2/2.3输入/输出　　PC卡扩展槽允许　　　　TCP/IPEthernet　　　　CompactFlash数据记录*　　1PPS输入　　PolaRx2TR授时/参考接收机作为高端卫星导航接收机PolaRx2家族的一员，PolaRx2TR同样采用高级GNSS芯片和先进的追踪定位算法。使PolaRx2TR同样具有低噪特性和很高的追踪稳定性。基于LINUX处理核心程序和以太网接口，直观GUI图形操作的界面，使PolaRx2TR非常容易操作和远程遥控。PolaRx2TR为永久安装的GPS控制站或时间参考站提供一个高性价比的解决方案。　　优秀的算法使追踪灵敏度达到码相位追踪能力到19dB-Hz，载波相位追踪能力达26dB-Hz，这些对减少周跳和追踪低仰角卫星具有非常重要的作用。PolaRx2TR的软件也具有非常的稳定性，这对连续运行的参考基准站同样是非常重要的一点。　　和所有的PolaRx2接收机一样，PolaRx2TR也提供欧标板卡和加固封装接收机。其中CF卡移动存储选项使PolaRx2TR低功耗接收机在不需要其他附加硬件的情况下，即具有连续的远程数据采集和处理能力。　PolRx2TR是一款高性能的GNSS时间参考站接收机，作为POLARX2高端导航接收机家族中的一员，它同样采用高级的GNSS芯片和先进的定位追踪算法；也同样表现出低噪特性和非常稳定的追踪特性。基于Linux的处理核心，连接以太网特性和直观的图形GUI操作软件和遥控能力。PolaRx2TR为GPS控制站和时间参考站提供了一个物超所值的解决方案。　　地球参考站级的性能　　PolaRx2TR性能包括：具有16个追踪L1和L2双频通道。即使在信号欺诈情况下也能保证低噪声的高质量数据。PolaRx2TR具有超强的追踪灵敏度算法，码相位追踪灵敏度达到19dB-HZ，载波相位追踪灵敏度达到26dB-HZ；具有明显减少周跳并且可以追踪仰角非常低的卫星；它也是唯一具有短延时多路径抑制专利技术(APME)的接收机，这种短延时多路径通常是在实际工作普遍存在的极具破坏性的一种造成数据失常的原因。另外PolaRx2TR的软件的稳定性对连续运行的网络参考站工作是非常重要的。时间接收机　　POLARX2TR可以接收外部的10MHZ参考频率和1PPS的输入，可以精确的把GNSS测量值同步于外部的时间标准和参考频率，这使得POLARX2TR非常适合时间和频率传输应用。　　硬件平台　　PolaRx2TR采用高质量的双频GPS测量芯片和嵌入式LinuxPC。作为一款开放架构的接收机。PloaaRx2TR非常易于集成应用，并且已经为客户当前的应用作好了准备。通过PC卡扩展槽，PolaRx2TR可以使用CF存储卡。这样PolaRx2TR作为低功耗的单独设备，在不需要其他任何附加设备的情况下，即可实现自动的数据采集和处理工作。　组网和遥控　　通过以太网接口可以很容易的和PolaRx2TR通讯，通过FTP可以传输数据记录文件。通过以太网适配器可以完全实现对接收机的遥控，包括对接收机实时控制，数据下载，数据记录，软件升级和选项管理等。PolaRx2TR的强大的图形人机对话界面,为遥控实现检测和控制接收机提供了方便。特征　　48个硬件通道全视野并行追踪 GPS+SBAS 　　所有通道均可设置并行追踪GPS卫星单双频信号.　　包括多达6个SBAS追踪通道（ENGOS、WAAS，其他）　　自适应半编码横向校正追踪技术　　测量类型　　　　GPS:C/A-,P1-,P2-code+C/No;L1-,L2-carrierphase Doppler　　　　SBAS:C/A-code+C/No;C/A-carrierphase Doppler　　原始数据输出(码,载波,SBAS导航数据)　　高达10HZ的原始数据.位置数据输出更新率(用户可选)　　经验的多路径评估技术抑制多路径.(APME)　　差分GPS功能(移动站)　　xPPS输出(x=1,2,5,10)　　10MHz参考频率输入/输出　　两个双工串口(RS232),波特率最高可达115kbps　　NMEA2.3输出　　内容完整的Septentrio压缩二进制格式语句输出(SBF)　　3个LEDs分别指示电源，追踪状态和位置锁定　　工业标准的底板接口　　紧凑的单板解决方案　　OEM板或牢固封装形式（OEMboardormountedinsturdyenclosure）　　友好的用户操作界面软件（GUI）　　遥控设置,监控,升级和数据记录　　自动RINEX格式转换并通过FTP将数据传送至中心.　　详细的操作安装手册　　选项：　　1PPS输入　　通过以太网的TCP/IP协议(多达7个IP地址)　　DGPS和RTK差分数据输出(RTCMV2.2或2.3)　　2个事件标识输入(EventMark)　　PC卡扩展槽　　　　TCP/IPEthernet　　　　CF数据记录存储卡*(256M或更大)　　　　移动存储数据记录　　性能指标　　测量精度　　C/A码伪距　　　　0.15m(GPS)多路径缓和打开　　　　　　　　　　　0.30m(GPS)多路径缓和关闭　　　　　　　　　　　0.35m(SBAS)　　P1/P2伪距　　　　0.1m　　L1载波相位　　　　0.2mm　　L2载波相位　　　　0.4mm　　L1/L2多普勒　　　2.5mHz(0.5mm/sec)　　追踪性能（C/NO门限）　　码相位追踪：19dB-Hz　　载波相位追踪：26dB-Hz　　重捕：33dB-Hz　　最大数据更新率:10HZ　　延时: 50ms　　时间精度:　　1PPS:20ns　　物理特性　　尺寸：178x100x13mm(OEM板)　　　　　230x140x37mm(封装)　　重量：120gr（OEM板）　　　　　720gr（封装）　　天线输入电压：5VDC 5%(OEM板)　　　　　　　　　9-30VDC(封装)　　功耗：5W（典型值）,7W（最大值）　　接口　　天线接口：SMA（female）　　10MHZ输入/输出：SMA（female）　　OEM板　　底板接口：DIN41612B型,64pins（针）　　封装　　电源：LEMO0B系列,3pins　　　　　COM1/2：9-pin（针）sub-D　　ERNISMCB型直角针(male)POLARX2双频接收机POLARX2是一款多功能的48通道双频GNSS接收机，它广泛应用于精确定位和授时领域。POLARX2最多可以接收16颗GPS卫星的L1和L2信号，用户可以订购欧标尺寸的板卡或带牢固封装的接收机。封装后的POLARX2接收机附带有220V(AC)电源适配器，串口电缆和GP-BUS电缆;另外还可以选购带CF存储卡和以太网接口的PC卡。　　POLARX2双频接收机也可以设置为单频的POLARX2-SBAS配置;POLARX2还可以作为差分DGPS和RTK的基准站或移动站使用。产品说明　　PolaRx2是一个用于精确定位和授时等多种用途的的高端双频GNSS接收机。Septentrio的高档GNSS芯片融合了用于高精度定位和高级追踪的原始算法，为高可靠性的集成应用提供了强有力的解决方案。该板可长时间追踪多颗卫星，抗恶劣环境能力强而且配套软件功能强大，具有TCP/IP接口可进行远程访问。高端双频GNSS接收机　　PolaRx2作为一款48通道的双频GNSS接收机主要面向高端OEM应用，它采用Septentrio的GreFE前端处理处理和GRECOGPS/GLONASS/SBAS处理芯片，PolaRx2最多可以接收16颗GPS卫星的L1和L2信号，通过追踪L1和L2的码和载波相位信号，PolaRx可以输出卫星的原始数据和精确的位置,速度;姿态和时间等解算数据。　　支持接收SBAS信号　　PolaRx2最多可以追踪多达6颗SBAS广域增强卫星的信号，(例如EGNOS,WAAS等)，这样不仅可以增加位置精度还可以大大加强精度(HPL，VPL)的可靠性。位置精度可靠性的增加，使PolaRx2可以用于国家安全等领域。　　卓越的性能　　PolaRx2提供最精确的单点和差分定位结果，获得精确速度和位置结果的关键是PolaRx2具有超强的追踪灵敏度和非常稳定的相位追踪能力，甚至在相当恶劣的环境下，PolaRx2也可以追踪更多的卫星和更长时间的锁定卫星。它也是目前唯一一款具有抑制短延时多路径干扰的接收机，这种短延时是造成不好的测量结果的主要原因。RxControl是一个基于JAVA的直观GUI软件，通过它我们可以设置操作POLARX2和记录数据，另外RXCONTROL还包括查看SBAS的电离层干扰和可信度信息等功能。方便使用和集成　　POLARX2有标准欧标尺寸的OEM板卡和带牢固封装的接收机两种类型，另外还有带CF存储卡和以太网接口的PC扩展板，POLARX是架构式的接收机，它被设计为单板GNSS接收机，具有TCP/IP接口和基于LINUX的OS，这使在pola的主要CPU上的结合用户端的应用是非常适合的。　　灵活的应用平台　　PolaRx2是一款可以作为RTK和DGPS应用的基准站和移动站使用的多功能接收机，它的多天线选项可以同时采集和输出多特征　　48个硬件通道全视野并行追踪 GPS+SBAS 　　所有通道均可设置并行追踪GPS卫星信号的L1/L2频率　　双频L1/L2码和载波相位追踪。　　包括多达6个SBAS追踪通道（ENGOS、WAAS，其他）　　原始数据输出(码,载波相位,SBAS导航数据)　　高达10HZ的原始数据.位置数据输出更新率(用户可选)　　多路径评估技术抑制多路径.(APME)　　差分GPS功能(移动站)　　xPPS输出(x=1,2,5,10)　　10MHz参考频率输入/输出　　提供SBAS定位功能(HPL,VPL)　　含有RAIM模块　　兼具EGNOS和WAAS功能　　两个双工串口(RS232),波特率最高可达115kbps　　NMEA2.3输出　　内容完整的Septentrio压缩二进制格式语句输出(SBF)　　3个LEDs分别指示电源，追踪状态和位置锁定　　紧凑的单板解决方案　　OEM板或牢固封装形式（OEMboardormountedinsturdyenclosure）　　工业标准的底板接口　　友好的用户操作界面软件（GUI）　　选项　　差分GPS基准站　　RTK(主天线)　　　　RTCMv2.2/2.3输入/输出　　　　兼容网络参考站(FKP)　　　　CMR　　2个事件标识输入(EventMark)　　PC卡扩展槽　　　　TCP/IPEthernet　　　　CF数据记录存储卡*　　　　GPRS　　PolaRx2性能指标　　性能　　位置精度：　　　　垂直　　　水平　　单机　　　　　　　1.9m　　　1.1m　　SBAS　　　　　　　1.2m　　　0.7m　　DGPS　　　　　　　1.1m　　　0.6m　　RTK性能　　垂直精度:2cm+2ppm　　水平精度:1cm+1ppm　　固定解所需时间(fix):7秒　　有效率:99.8%　　速度精度　　垂直　　　　　水平　　单机　　　　2.8mm/秒　　　　1.5mm/秒　　最大数据更新率:10HZ　　延时: 50ms　　时间精度:1PPS:20ns　　测量精度　　C/A码伪距　　0.15m(GPS)多路径缓和打开　　　　　　　　　0.30m(GPS)多路径缓和关闭　　　　　　　　　0.35m(SBAS)　　P1/P2伪距　　0.1m　　L1载波相位　　0.2mm　　L2载波相位　　0.4mm　　L1/L2多普勒　2.5mHz(0.5mm/sec)　　定位时间：　　冷启动 90s　　温启动　　加电开始计算 55s　　　　　　　软件重启 20s　　重捕 2.5s　　追踪性能（C/NO门限）　　码相位追踪：19dB-Hz　　载波相位追踪：26dB-Hz　　重捕：33dB-Hz　　加速度：4g　　加加速度：3g/s　　物理特性　　尺寸：178x100x13mm(OEM板)　　　　　230x140x37mm(封装)　　重量：120gr（OEM板）　　　　　720gr（封装）　　天线输入电压：5VDC 5%(OEM板)　　　　　　　　　9-30VDC(封装)　　功耗：5W（典型值）,7W（最大值）　　接口　　天线接口：SMA（female）　　10MHZ输入/输出：SMA（female）　　OEM板　　底板接口：DIN41612B型,64pins（针）　　封装　　电源：LEMO0B系列,3pins　　COM1/2：9-pin（针）sub-D　　ERNISMCB型直角针(male)PolaRx2C L2C接收机Septentrio经为现有的PolaRx2接收机开发了一个灵活的FPGA扩展平台，PolaRx2C，使其具有接收即将投入使用的L2C信号的能力。作为GPS未来发展的方向之一，使GPS在城市中也能保证良好的使用是非常重要的。GPS现代化的发展的第一阶段工作将在2005年开始发射第一颗卫星，这颗卫星将在L2波段上传输城市用信号，叫做L2C信号，L2C信号包括2个PRN码:即CM码和CL码。　　PolaRx2C技术可以使追踪噪声降到很低，并设计多路径抑制，同时使用CM，CL和其他功能的模块化。　　　　　PolaRx2C合并的优势是近乎于最早的研究L2C信号，并提供一个完整的双频P(Y)码接收机。和标准的POLARX2一样，L2C同样可以提供高质量的测量数据(低相噪，高灵敏度)。PolaRx2_SBAS单频接收机POLARX2_SBAS可以追踪GPSLI信号和多达6个SBAS增强卫星(例如：EGNOS和WAAS)。为用户的应用提供更准确的信息，位置解算的高可信度使用户完全可以用在关键的安全领域。POLARX2也可以作为差分GPS(DGPS)或RTK的基准站和移动站使用。当POLARX2的单天线接收机升级了SBAS选项时，它可以默认追踪SBAS增强卫星信号，并按最佳效果使用SBAS校正信息。在多天线情况下使用SBAS时，可以人为设定追踪