公司简介：深圳市吉泰达科技有限公司是一家专业为GPS运营商以及集团客户提供OEM和ODM的公司。公司凭借着强大的产品研发能力，以及十多年的GPS行业从业背景，公司软件开发人员现有博士生3名，硕士生8名，高级工程师10名，工程师25名，在机动车防盗行业具有国内领先开发能力，可以为用户提供从GPS终端的产品研发、生产服务，以及中心软件的开发等一条龙服务。 公司具有高度的社会责任感，将继续依托自身技术优势，探索改革和创新，不断为客户提供各种性能优越的产品，为客户定制各种特色的产品。公司长期以来一直致力于ITS智能交通系统综合车载信息平台设备和现代物流信息化领域的研究、开发、生产和销售。公司主要业务包括基于各种通信平台的GPS车辆定位、调度、监控、防盗劫、导航等系统的设计和工程服务；车载信息终端设备的开发、生产、销售；GPS城市公交智能调度与电子站牌系统的设计和工程；长途货运物流配送信息化的全套解决方案的推广应用，出租车管理和出租广告发布方案。现在已经开发出了集家居防盗、GPS车载终端、汽车防盗、私家车定位、车辆调度管理系统、公交车报站系统、视频抓拍等多系列产品。多年来，本公司以 科技创新、优质服务、诚信为本、安全至上 为宗。第一章相关技术知识设计方案将采用了以下应用技术做为技术支撑点：GPS（全球卫星定位系统）、GPRS（通用无线数据分组技术）、GIS（电子地理信息系统）及互联网TCP/IP通信技术等。1.1 GPS（全球卫星定位系统）GPS系统由空间卫星系统、地面控制系统、用户设备（接收机）三大部分组成。空间卫星部分由载有高精度时钟的21颗卫星及3颗备用卫星组成，它们分布在六条与赤道平面成55度角的轨道平面上运行，每个轨道平面配备4颗卫星，卫星轨道的半径为20200公里，卫星运行一周需12小时。 GPS卫星轨道分布图 卫星对地球的可见面积为地面积的38%，且发射的无线电信号到达地球表面较均匀。这种配置可使地球上任一开阔点在任意时刻都至少可以接收到1颗以上卫星信号，满足用户的定位需求。美国于2000年五月在GPS应用方面取消了SA政策，定位精度已地面控制部分由一个主控制站和分布在全球各地的多个监测站组成，负责卫星的监测定位和数据加载。各监测站跟踪其视野内的所有卫星，并将收集到的卫星距离、时钟等信息送往主站，主站将这些数据与以前观测的卫星数据进行综合分析比较处理，得出卫星运行状态等结果，并根据这些结果求出校正的轨道参数，然后通过某个监测站将这些数据加载到卫星上，使卫星的运行数据更加准确。用户设备是一部可以在地球上任何地点（需要一定的视野）利用GPS导航卫星提供的信号确定位置和时间、指示运动速度和方向等信息的信号接收处理机。接收机按接收信道方式可分为并行和串行两种。并行方式的接收机具有多个信道，每信道分别跟踪一颗卫星信号，并同时解调各个信道的信号；串行方式的接收机只有一个信道，需要利用内部切换机制来处理各个卫星信号。1.2 GPRSGPRS（通用无线分组传输系统）是中国移动2002年下半年开始在全国范围内推出的一种数据通信业务。该系统与GSM网络兼容，完全基于IP的无线通信网络，具有极好的实时性和极低的使用费用（1K字节1分钱）,随着该系统的完善，GPRS将会成为GPS的主要通信方式。GPRS具有极快的响应速度和极低的使用费用。用GPRS通讯网络作为卫星定位设备通讯系统的无线数据传输平台将确保报警信号和数据传输通道的可靠性。监控目标终端上的GPS接收机获取监控目标的实际位置、速度、运行方向等信息经过处理后通过GPRS网络传送到监控管理中心，中心可以对监控目标进行管理、调度和控制。1.3 GIS（地理信息系统）地理信息系统（GIS）系统对监控目标的GPS信息进行显示，根据用户的要求对监控目标进行控制处理。它本身具有GIS的一些必要的功能，同时它又与中心数据库系统相关。其功能包括：目标监控、区域监控等等，GPS监控用GIS软件它除了GIS软件常用功能外，提供了多种针对GPS应用的专项功能，具有快速、高效、实时等特点，我公司的GPS监控用GIS软件是专门针对GPS需求进行特殊优化的GIS平台，功能强大，提高了项目应用的开发效率和系统性能1.4 计算机数据处理技术在GPRS/CDMA多功能移动定位服务系统中，主要采用了数据库技术、数据检索技术、局域网和广域网技术、多媒体技术以及计算机远程控制操作等多项计算机相关技术。第二章解决方案2.1 系统设计目标通过对系统各方面需求分析调查，确定以下设计目标：（1）采用GSM通信技术/GPRS通用分组无线业务、GPS定位系统、GIS技术、公用电话网技术和计算机网络等技术，建立一个总控中心，若干个分中心；（2）系统设计容量为100000个定位终端（3）系统可对私家车实时动态跟踪、监控、文本调度等功能，对于监控目标可以在电子地图上显示出来，并保存目标的轨迹数据。（4）对于突发事件如：报警、盗窃、求援等提供服务,可将报警或求援信息相应中心以及总中心，提高人员的安全性；（5）在保证系统安全的前提下采用国际通用的系统规范和传输协议,能比较容易的实现与其他系统的网络连接和数据共享。使系统具有较高的可扩展性。2.2 设计原则（1）经济高效性。技术方案设计充分考虑市场经济原则，有利于降低系统投资成本；（2）系统的开放性。系统设计遵循开放性原则，能够支持多种硬件设备和网络系统，并支持二次开发；（3）系统计算机网络可适应广域网的扩展。私家车定位终端智能化多接口结构，适应GPS、报警、等业务发展需要；（4）系统的继承性。最大限度利用原有部分设备，充分利用已有资源；（5）系统的可扩展性。对系统终期容量及网络发展设想进行方案设计，实现平滑扩容。降低系统维护升级的复杂程度，提高系统更新、维护、升级的效率。系统采用模块化设计，支持随当今网络技术的发展而发展；（6）系统安全性。在互联网络中，防止非法用户享受服务，防止计算机病毒的入侵，总体方案中提出闭环检测及网管方案。实现对整个网络的实时监控。软件设计及数据调度中采用纠错冗余技术，保证系统安全及准确性；（7）系统经济性。在技术方案中，在性价比最好的情况下尽量做到最低成本；（8）系统高可靠稳定性。为保证系统能良好运作，在满足各项功能的同时，总监控中心软硬件等必须有很高的稳定性和数据的安全和可靠性，充分考虑了当地GSM/GPRS通信条件对本系统的支持状况；（9）用户管理功能。系统的用户注册和管理功能在总控制中心实现，各分控中心无注册用户、管理用户功能。2.3 系统总体架构系统中心设计分为四级网络结构，包括总控中心、分控中心、一级用户中心、二级用户中心。上级中心有控制自己对应的下级中心的用户的权限。其网络结构如下图： 系统结构图总控中心是整个系统的控制中心，总控中心可以控制本系统中任何中心注册的车辆，可以控制各分控中心的权限等。总控中心提供整个系统唯一对外的通信接口（通信网关），连接短消息服务中心，GPRS接入网关和传呼中心等。总控中心拥有整个系统唯一的数据中心，统一管理整个系统的注册用户，管理系统之间的漫游用户。 。。。。。 GSM/GPRS/GGSN。。。。。车辆车辆分控中心（用户中心）分控中心（用户中心）总控中心（ 110 指挥中心） PSTN系统互连结构 其中：（1）总控中心与GPRS网关（GGSN）采用DDN专线连接，分控中心采用GPRS无线上网方式接入，并通过GGSN与总控中心连接，实现各中心的网络互联；（2）总控中心可以采DDN专线连接移动短信中心，使移动短消息业务可以成为GPRS业务的备用信道；（3）手持终端采用GPRS方式接入系统，实现总控、分控中心监控、控制特定手持终端的功能，并可接入INTERNET网及内部网；（4）总控中心、分控中心通过移动GGSN服务器连接在一起，可以承载互联网的功能。2.4 方案优势2.4.1故障处理系统设备中，通信网关通过系统自定义的链路探询数据帧定期检查其他设备的运行情况。对于系统中的通信故障记录在通信网关的日志文件中。另外，系统中对于关键设备的连接情况。对于硬件设备的运行情况，控制中心可以设置定期巡检，并记录运行非正常设备。2.4.2防止网络攻击 本系统只有一个出口，就是通信服务器，在通信服务器上加一道防火墙，阻止网络的非法数据进入系统。2.4.3强大的报表功能 系统对数据进行充分挖掘，对速度、报警情况进行分析，为决策者提供科学依据，为管理人员提供管理工具。2.4.4方便二次开发 系统采用模块化设计，方便客户进行二次开发，不会因社会的发展导致系统满足不了需求。2.4.5防止非法入网系统采用设备认证、用户认证、授权等方式防止非法用户入网。系统中每一接入设备都由数据库管理系统分配的单一设备ID号及密码，每位对系统设备进行任何操作的操作员都有其唯一的操作员ID号及密码。任何设备连接到系统中的任何设备后必须有合法的设备ID登录,否则系统设备会在很短的时间内(一分钟之内)主动关闭连接，这就能够防止非法设备接入该系统，也能防止非法操作员对该系统进行操作。第三章系统架构和功能在本系统中，采用全球卫星定位系统(GPS)来对手持终端进行定位监控，通过公共移动数字网（GPRS/CDMA）和语音信道来传输定位跟踪信息和通信，并在监控中心或异地监控终端采用地理信息技术（GIS）把监控目标显示在可视化的数字地图上。根据GPS定位原理对手持终端进行自动定位，同时监控装置将对手持终端的各种设备互联，完成对手持终端的可视图像监控，而通信单元将完成信息的接受和发生。通过公共移动数字网实现数据传输、语音通话、监听控制等功能。3.1系统的组成系统只要由车载终端，无线通信链路，监控中心系统三个部分组成。3.1.1车载终端部分包括GPS接收机及相应天线、GPRS/CDMA模块、控制单元。手持终端负责接收和回报GPS定位信息、紧急求助信息等。无线通信链路 负责车载终端与监控中心间的数据传输，包括车辆定位/求助信息，图像监控信息和监控中心控制指令等信息的传输。该部分主要为GPRS/CDMA公共数据网，只要GSM或CDMA可以覆盖的地方，该系统都可以稳定的运行。3.1.2 监控中心系统 监控中心是在整个系统的 神经中枢 ，集中实现监控、调度、接/处警，图像处理功能和其他信息服务，并对整个系统的软硬件进行协调、管理。 GPRS网络 GPS，GPRS/CDMA 1X定位监控报警系统总体网络结构图 3.2调度系统组成部署整个软件系统由通讯台、调度台、收发服务软件、GIS显示台以及数据库及数据库管理中心六部分组成，各终端软件间以TCP/IP协议流进行数据通讯，终端软件以ADO读写数据库。各组成部分逻辑关系如下：软件逻辑结构图 通讯台软件 调度台软件(N个)数据库管理软件数据库DB车载终端1SOCKETGis显示台软件(N个) (N个) SOCKETADO收发服务软件SOCKET车载终端2.车载终端NADOADOADOGPRS(TCP/IP) 局域网 功能说明：1） 通讯台对外在INTERNET开放一个固定IP服务器，各车载单元通过无线GPRS上INTERNET登录到通讯台，建立数据连接。2） 通讯台和gis显示台软件作为收发服务器的SOCKET客户端(局域网内）连接到收发服务器,进行数据交换。3） 调度台软件（虚拟拨号网络进入局域网）也同样作为收发服务器的客户端与收发服务器建立数据连接。4） 数据库管理软件管理局域网内数据库数据，分析、打印、输出报表。5） 收发服务器软件、gis显示台软件、调度台软件都可以通过ADO读写数据库。软件部件间信息流与控制流示意 GPRS移动终端通信服务器远程分平台收发服务器数据库维护终端GIS显示台数据库服务器调度台逻辑网络信息流控制流数据库信息流 第四章车载终端设备4.1产品图片 车载终端车载终端 摄像头 4.2产品功能4.2.1轨迹存储车辆上线后，会向中心上传定位数据，上传的时间间隔就是监控中心设置的固定回传间隔。电脑中存储的轨迹就是由以这些轨迹点组成。固定回传间隔可以由监控中心设置、修改。 4.2.2轨迹回放控制中心保存车辆的所有监控和定位数据，可以实现轨迹回放。轨迹回放时可以选择回放速度，回放时间，是否显示轨迹等。点轨迹： 线轨迹： 4.2.3图像抓拍可设定时间或距离对车厢内的货品图像抓拍，及时按照设定的传输监控中心。图片可以选择三种格式：160x120,320x240,640x480。4.2.4指定点报警可设定若干个指定点，当车辆驶进/驶出这些指定点时，车辆向中心发送报警信息。4.2.5中途非法卸载报警通过相应的传感器检测车辆是否在中途卸载货物，如果中途非法卸载，车辆向中心发送报警信息。4.2.5报警监听中心在收到报警或求助信息后可以选择监听该车辆。具体的实现方式为中心发起的监听操作：当车辆处于报警状态时，中心可以发起监听操作，中心的语音网关拨打车载设备的手机，车载电话将自动接听，处于监听状态。4.2.6超速报警车辆超速行驶时，系统将向监控中心发送报警信息，并进行存储。4.2.7报警功能车台在遇到车辆非法开门，非法启动，非法震动，非法剪线，主电掉电等情况时会立即向中心回报报警信息。4.2.8远程控制当车台遇到紧急情况时，可以对车辆进行远程控制。远程控制有：l 远程开锁门l 远程断油电l 远程遥毙/重新开通4.2.9车载电话车载电话有三种方式，可以设置无限制拨打接听，限制拨打，禁止拨打。收发中英文短信4.2.10远程监听中心在收到报警或求助信息后可以选择监听该车辆。具体的实现方式为中心发起的监听操作：当车辆处于报警状态时，中心可以发起监听操作，中心的语音网关拨打车载设备的手机，车载电话将自动接听，处于监听状态。 当然，中心可以通过远程监听来监控司机的一言一行，从而进一步有效的监管货品的运输。4.2.11里程统计车辆的行驶里程实时记录存储在数据库，可根据需要随时调用，确切掌握各车的工作量。可以按天、按月、按年查询每辆车的行驶里程记录，并打印报表。4.2.12报表功能强大的报表功能。系统有20多种报表，车辆启动报表，车辆速度报表，车辆行驶里程报表，各种报警统计报表等。 4.2.13车辆自检中心可以对所管辖的车辆进行自检，统计车辆的运行状况和故障车台。4.2.14网上查车系统采用B/S方式，车主可以通过internet网络查询自己的车辆运行情况。4.2.15单次查询车辆中心可以单次查询每台车的当前位置和状态信息。 4.2.16车辆定时跟踪中心可以下发指令要求车辆按照一定的时间间隔和次数向中心回报车辆的当前位置和状态信息。4.2.17车辆定距跟踪中心可以下发指令要求车辆按照行驶的距离向中心回报车辆的当前位置和状态信息。4.1.18参数设置功能中心可以下发各种设置参数。可以设置车台的IP参数，车台的标识码，车台的监控方式，车台复位，轨迹存储间隔，初始里程，超速值，车台跟踪方式，中心控制号码等十余种参数。车台跟踪方式可以设置为3种，定时回传，定距回传，固定间隔回传。4.2.19车辆信息查询直接查询车辆的相关基本信息，车辆信息，终端信息，司机信息，第一联系人，第二联系人，第三联系人，状态信息等。车辆信息包括车辆编号，车牌号码，车辆类型，车辆颜色，车辆开始服务时间，车辆结束服务时间，车辆保单号，车辆行驶证号码，装车时间，备注等。终端信息包括终端名称，终端号码。司机信息包括司机姓名，联系电话等。第一联系人，第二联系人，第三联系人包括联系人姓名，固定电话，手机号码，服务密码等。状态信息包括报警状态，定位时间，接收时间，经度，纬度，方向，行驶里程，油量值，温度值，上传文字，状态。 4.3性能指标主要技术指标工作电压：8V－34VDC工作电流： 120mA@12VDC省电工作电流： 50mA@12VDC工作温度：－20℃～＋45℃GPS定位精度：5.0mSEP，2.5mCEPGPS通道数：14通道GPS冷启动时间：高精度模式时34秒，普通模式时34秒，高灵敏度模式时41秒GSM频率：900/1800MHz自适应报警开关响应时间：持续按报警开关2秒以上