新闻：郑州学校塑料跑道√√施工工艺

针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
产品特点：

主要材料是双组份聚氨酯，基础层为天然橡胶及人工橡胶，混合矿物质填充剂、稳定剂及色料在280-300℃的高温加硫硬化一体成型。结合运动科学和材质科学，能充分满足和体现运动员参与者对跑道的专业要求。、
无溶剂塑胶跑道工艺说明

新闻：郑州学校塑料跑道√√施工工艺
[5]  无溶剂塑胶跑道是由无的运动面层材料做成的环保型塑胶跑道，属于二苯二异酸酯（MDI）体系。MDI合成面层材料无溶剂、无臭味、无污染的水性聚氨酯跑道材料。它是淘汰有的TDI体系聚氨酯跑道材料的环保型运动铺装材料，性能先进、高科技含量、安全、可再生、适合各种条件下使用，对危害较小。

其具体特点如下：

1：不含TDI，不含苯、甲苯、二甲苯等有挥发性溶剂，不含增塑剂，无重金属等有害添加物，无任何挥发性气味，对和环境友好，完全符合环保要求；
2：施工便捷、粘接力强、铺设效率高、固化速度快、适应喷涂或机械摊铺等不同的施工要求，铺设过程无异味，不影响学校正常教学活动和周围居民正常生活；
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3：投入使用后无异味、无任何有害物质排放，减少对环境的污染。

预制型跑道铺装工艺说明：
具有安全、环保、优异的耐候性，经济耐用，多色彩效果。安装便捷，只需使用们配套提供的专用粘接剂，在少量人力和机械条件下，即可将跑道卷材铺贴在密实的基础上，安装完全跑道在24小时后即可投入正常的使用。而且具有免维护的特点。

混合型跑道铺装工艺说明：
塑胶跑道铺装施工工艺是采用三步施工法进行铺装的。先在胶液中加入适量的橡胶粒，摊铺底胶厚度为8毫米，待其固化后，在上面再铺装厚度为2毫米的胶液，用人工均匀地撒上红颗粒，回收多余胶粒，后在上面喷一层胶液。

 
新闻：郑州学校塑料跑道√√施工工艺测试并分析了VARI用不饱和聚酯树脂DS326PT-1在动态升温及恒温条件下的粘度变化,建立了工程粘度模型,并通过该模型来预测适用于VARI(真空辅助成型工艺)的低粘度工艺窗口。实验数据表明,该粘度模型与实验结果吻合良好,可为VARI工艺过程的模拟与参数优化提供有效的参考数据。基于有限元仿真和实验,对格栅增强夹芯板弯曲刚度的影响因素及规律开展了研究。先,针对格栅结构对夹芯板抗弯特性的影响进行仿真分析,认为格栅结构能够较为显著地提高夹芯板的抗弯刚度;其次,针对格栅增强夹芯板的蒙皮纤维铺层角度、格栅密度等几个重要参数对其弯曲刚度的影响进行仿真计算并对其规律进行分析;后,通过实验验证了仿真的准确性。分析结果表明,夹芯板蒙皮纤维±45°铺设时夹芯板具有的抗弯刚度,且在格栅总体积即含筋量一定的情况下,一定范围内降低单层格栅的厚度以增加格栅的密度会大幅度提高夹芯板的抗弯刚度。