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NAMCO EB20020464l 编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
l 指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l 程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l 梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。
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NAMCO EB20020464通讯控制原理：
以下将通过网络物理层连接，通讯设置，数据处理和画面显示四个方面讲述如何
实现通讯的过程。
1、物理层连接：
和利时的Smartpro DCS系统的控制层网络传送数据是通过DP协议完成，为了与DCS
实现最可靠的通讯，在风机控制的AB的PLC硬件中配置了一块支持DP协议的通讯接
口卡，我们用DP电缆将PLC的通讯卡与和利时现场控制柜卡件底板的DP端子连接，
实现两个系统控制器之间数据通讯，再通过光缆将信号送入中控室操作站，即完
成了网路物理层的连接。
2、 通讯设置：
在Smartpro DCS系统中，所有的硬件模块的配置都有一个相应的GSD文件，所以
在DCS ，要将AB的通讯模块SST-PFB-CLX的GSD文件拷贝到TARGET\HollySys\
PCBasedIO目录下，然后在硬件配置处直接添加SST-PFB-CLXFENGJI（DP_Slave），
在硬件属性中设置从站的站号和名称以及通讯参数。
根据所需要通讯的变量数目，双方协商设定通讯区的大小。在通讯程序中，总共
有62个通讯变量，其中模拟量输入21点，模拟量输出4点，数字量输入37点，一
个模拟量点占一个WORD，而一个数字量点占一个WORD的一位，所以在DCS方，通
讯区长度设定了2个16 word In和1个12 word Out。
在AB 的PLC方，创建一个网络配置，设置网络参数，波特率和站号，初始化通讯
参数。
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