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EMERSON 6041-4100
Emerson 800059-01
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EMERSON 960024-02 DXA-308
EMERSON 960099-12
EMERSON 960100-42
Emerson 960113-03 多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，
当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），
在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，
这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，
每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，
实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，
将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
The encoder is the angular displacement or linear
displacement is transformed into electric signal of a
device. The former become the encoder, the latter said
yardstick. According to the readout method encoder can be
divided into two kinds of contact type and non-contact.
Contact output, using brush a brush contact conductive
area or insulation area to represent the state of the
code is "1" or "0". Acceptance of non-contact sensor
is photosensitive components or magnetic sensor, using
photosensitive element to pervious to light and opaque
to represent the state of the code is "1" or "0".
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驱动构成：
1.数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
3.I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
4．MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。
1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。
该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，
其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，
另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、
4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，
使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。
该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。
它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。
此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。
数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。
