珍珠奶茶最早发源于我国台湾，珍珠奶茶发明者是台中市经营泡沫红茶店“春水堂”的刘汉介先生，自称70年代开始制作奶茶，后来在奶茶中加入木薯粉圆，因为粉圆特别像黑色的珍珠，所以就把加了粉圆的奶茶叫“珍珠奶茶”，珍珠奶茶的问世在很短时间就风靡整台湾，成为台湾最具代表性的饮品之一。 粉圆的原料是木薯，经过冲压变成圆圆的颗粒，直径有３～７毫米不等，所以市面珍珠奶茶里面的珍珠大小不一，多采用５毫米和７毫米的规格，珍珠除了黑色之外还有其他不同的颜色，彩色的珍珠里面的颜色是添加食用色素加工而成，吃多对身体有害。 经过多年的发展，传统的“珍珠奶茶”已经成为街头餐饮文化最经典的茶饮产品，从简单的口味演变成Ｍ种不同类型的口味，制作的原料也在不断的往上升级，形成市场高、中、低不同档次的奶茶店。