无缝兼容进口GNSS X91最先打破了国内GNSS产品与进口接收机联合使用的技术壁垒，对于原有进口RTK仪器用户，无需其它辅助设备即可无缝兼容，实现RTK1 N作业。 RTK电台模式： X91内置原装进口PDL接收电台，支持国际通用的TT450S协议和透明传输协议，对于原有进口RTK仪器用户，可直接添加华测X91作流动站进行电台模式1 N作业。 网络RTK模式： 采用国际通用透明网络差分协议，网络模式下可以和所有进口仪器通用。 静态控制测量： X91做静态时，可直接导出天宝dat格式、国际通用标准RINXE格式以及华测自定义hcn格式，与任何一种GNSS接收机联测无任何后顾之忧，更加方便快捷简单。 无缝连接进口接收机的软件 手簿软件可以通过蓝牙或数据线直接控制天宝（5700、5800、R8、R8GNSS等型号的双频双星GPS）、阿什泰克的Z-Xtreme、泰雷兹的Z-MAX和Z-MAX.Net、拓普康RTK等进口RTK。 TrimbleBD970主板，超强解算 l先进的TrimbleMaxwell6定制测量GNSS芯片，具有220个通道 l未经过滤与平滑的伪距观测值数据用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态 l极低的L1和L2载波相位观测值噪声，1Hz频宽内，优于1毫米的精度 l支持以dB-Hz为单位的信噪比 lTrimble可靠的低高度角跟踪技术 l卫星信号同步跟踪： –GPS：L1C/A、L2C、L2E(TrimbleL2P跟踪方法)、L5 –BDS：B1、B2、B3 –GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A(仅GLONASSM)、L2P–SBAS：L1C/A、L5 –GalileoGIOVE-A和GIOVE-B 交火式双重通讯 网络双天线设计，提高信号灵敏度，增强网络工作覆盖范围，使网络工作模式更广泛更稳定更可靠。 内置收发一体电台 内置低功耗收发一体电台模块，实现基准站和移动站互换，多种作业模式自由组合。无需外挂电台，便可小范围（10km）作业，轻便快捷。 辅助测量系统 流动站对中杆倾斜时能够防止采集错误的数据。 使用数据采集器上的电子气泡功能提高测量速度。 把倾斜数据纳入到测量记录中，使观测点位置数据具有可追溯性。 通过倾斜传感器，实现以运动控制测量。 双功能米级控制器 LT30集成了GPS的一体化米级手簿，具有高可靠性及高扩展性，防尘防水等级达到IP65，恶劣环境下表现优秀。采用最新的WindowsMobile操作系统，CPU采用MarvellPXA310806MHz，大幅度提高设备的运行速度。采用高清高亮工业级触控屏，具有智能手机通话功能。 测量精度 静态测量精度： 平面精度： (2.5 0.5 10-6 D)mm 高程精度： (5 0.5 10-6 D)mm 快速静态测量精度： 平面精度： (5 1 10-6 D)mm 高程精度： (10 1 10-6 D)mm 实时动态RTK精度： 平面精度： (10 1 10-6 D)mm 高程精度： (20 1 10-6 D)mm 单机定位精度：1.5米 码差分定位精度：0.45米 接收机特性 220通道接收机 先进的定制测量全卫星多系统GNSS芯片 高精确的多相关器，用于全卫星多系统伪距观测 未经过滤与平滑的伪距观测值数据用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应 极低的L1和L2载波相位观测值噪声 1Hz频宽内，优于1毫米的精度 支持以dB-Hz为单位的信噪比，可靠的低高度角跟踪技术 体积更小、功耗更低、精度更高，更加强大的性能 UHF电台 内置高性能电台，与进口品牌无缝兼容 430-450MHz、410-430MHz、450-470MHz 19200bps无线传输速率 基准站输出功率10-20W可调 GPRS网络通信 内置3G通讯模块（选配） 900/1800MHz频段，自动登陆 24小时免费网络服务器支持 I/O端口 1个RS232串口 1个2.0USB数据下载口 1个蓝牙无线通信口 1个外接直流电源口 1个GSM/CDMA用SIM卡插槽 物理特性 体积(W H)：18cm 8cm 重量：1.2kg 存储和记录 内置存储器：4G 原始数据记录率：5Hz,最高可达50Hz 存储格式：HCN、DAT、RINEX 数据格式 RTCM2.X，RTCM3.X CMR，CMR RTCA NMEA0183 NTRIP协议 电气参数 主机功耗：2.3W 单块电池容量：2600mAh 电池电压：7.2V 电池寿命：1000次充放电过程 电池工作时间：12小时 可外接直流电，内外电源自动切换 外接电源：9-13.8VDC 环境参数 工作温度：-45℃~ 75℃ 存储温度：-50℃~ 85℃ 湿度：100%无冷凝 防水防尘：IP67标准，可浸入水下1米，可漂浮