产品品牌:星牌Star
产品型号:CY/CYS-500GII
行程(mm) | AC伺服马达(轴数) | 最大搬重 (KG) | 对应成形机 (TON) | ||||
走行 | 制品侧 上下 | 水口侧上下 | 制品侧前后 | 水口侧 前后 | |||
800(1000) | 650 | 700 | 100 | 50 | 1 | 2 | 30-75 |
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位关干部置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。