1.可支援5V及9V双电源输入。2.内建超音波感测电路，可感测前方的障碍物。3.可透过指拨开关设定4段超音波感测距离(10公分到40公分之间)。4.内建蜂鸣器，当超音波感应时，会发声音警告。5.内建两组触摸感测电路，可连接至机器人机构(金属)上，能感测机构是否被触摸。6.输出介面为DigitalI/O，可直接与其他单晶片沟通。7.具备RS-232(TTL准位)的通讯介面，外部单晶片可透过串列埠读取感测器状态。8.可结合人体红外线感应器(另购)，可感测是否有人体接近。9.超音波感测需使用9V电源。10.尺寸：76mmx35mm。 另外我们还供应A02-1001D，二轴速度计感测模组1.可支援5V及9V双电源输入。2.内建两轴加速度计进行倾斜感测。3.内建LED可显示目前所属的方位象限(四个象限)。4.内建LED可显示+-X轴倾斜或是+-Y轴倾斜。5.输出介面为DigitalI/O，可直接与其他单晶片沟通。6.具备RS-232(3.3V准位)的通讯介面，外部单晶片可透过串列埠读取感测器状态。7.尺寸：76mmx35mm。8.可结合电子罗盘进行方位感测，精度1度（另购）。 同时我们还供应A02-1001E，二轴加速度计1.采用LCC-8IC封装技术，尺寸为10mmx8mmx10mm(含PCB板)。2.工作电压范围2.7V至3.6V。3.I2C传输速度为400KHz，可通过I2C分别读到X轴和Y轴的加速度值。4.可透过I2C介面与89C51通讯，其优势不但可让您在设计与开发上更为方便,而且可省去外部A/D转换器,让成本与PCB空间更为节省。5.加速度感测器的应用非常广泛，从汽车安全气囊等安全保护感测器到游戏操控、液晶投影仪、GPS、PDA、MP3、手机、手提电脑等都用得到它。在MP3上可以实现计步器（Pedometers）、温度计（Thermometer）、卡路里消耗（Calorieconsumption）、步行速度和距离以及图像翻转等功能。