1.可支援5V及9V双电源输入。2.内建两组电容麦克风声音感测电路，可辨识左右方声音来源。3.内建两组触碰电路，可感测左方或右方是否碰撞。4.内建红外线避障电路，可感测左方、右方及前方的障碍物，感测距离最远可达30公分。5.红外线感测具备LED指示灯，方便使用者观察。6.输出介面为DigitalI/O，可直接与其他单晶片沟通。7.具备RS-232(TTL准位)的通讯介面，外部单晶片可透过串列埠读取感测器状态。8.尺寸：76mmx35mm。