视觉随动跟踪系统在航空及军事领域得到广泛应用,民用方面在安检、体育及监控方面也得到长足发展。该系统由图像信息采集与处理单元和伺服云台控制单元组成,将视觉技术与运动控制技术有机地结合在一起,是机器视觉实验的理想平台。设备特点: 云台采用PC+运动控制器开放式控制平台; 云台驱动部分采用伺服电机和精密减速机; 云台具有响应快,惯量小及定位精度高等特点; 采用高性能的摄像头和图像采集卡; 使用元创兴REVision软件平台;研究方向: 目标提取的图像处理算法研究,质心法目标跟踪;颜色特征法目标跟踪;形状特征法目标跟踪; 视觉伺服技术研究; 大范围特定目标的跟踪研究; 基于背景的多目标的跟踪研究;