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指挥者对战场态势的判断和战略战术的恰当运用也是关键之一。长勺之战，齐国出兵30万，统帅又是鲍叔牙、高傒、公子雍这批能臣猛将又有隰朋为高参，而鲁国仅兵力，其统帅公子偃、仲庆父正是上三次战役中齐国手下的败将，也是曹刿眼中“肉食者鄙，未能远谋”之辈。所以就凸显出曹刿这位高参在长勺战役中的关键作用。主要是：后发制人。曹刿明白“两军相逢勇者胜”的战场规律，更懂得“一鼓作气，再而衰，三而竭”的勇气产生到衰竭的过程。所以，等到“齐人三鼓”勇气衰竭之后才擂鼓发起冲锋，于是“彼竭我盈”。对战场态势的正确分析判断：如上所述，齐国兵力众多，又加上能臣猛将，鲁国是在以弱敌强，以寡敌众。所以，当“齐师败绩”，鲁庄公下令追击时。

然后才能正确听取别人的议论。不修养自己的心性，也要研习学问。不学习而能正确昕取意见的，从古到令都没有。这道理体现在白圭非难惠子，公孙龙劝说燕昭王弭兵以及如何应对秦赵的空雄盟约，孔穿非议公孙龙、翟翦责难惠子制订的法令等方面。这四个人的议论，都包含着充足的理由，对比是不可不认真辫察清楚的。造父开始的时候向大豆学习，蠭门初时向甘蝇学习，造父曾经为大豆驾车来学习，蠭门曾以射甘蝇来练习，学习专心不转移而成为习性。因为专心，所以造父可以驾车远行快跑，蠭门可以凭借箭术除暴禁乱。凡是人也一定要在心中有所学习，然后才能听教导。不把学习放在心里作深入的考究，也要作一般的研究。不学习而能够听取别人的言论的，从古到今都没有。

赵充国每次上奏，皇帝就交给公卿议臣讨论。最初同意赵充国计策的占十分之三，以后占十分之五。诏令诘问以前说赵充国之计不好的，都低头认错。丞相魏相说：“臣下愚昧不熟悉上的利害得失，后几次筹划军策，.他的话常常是对的，臣下担保他的计策必能可用”皇上于是回报赵充国说：“皇帝问候后，陈言可胜羌敌的办法，今听从的意见，的计策很好。请报上留下屯田以及应当撤回的人马数目。应多进饮食，谨慎用兵，多多自爱”皇上又以破羌、强多次进言出击，而赵充国屯田的地方大多分散，担心敌人侵犯，于是也同意破羌与强的意见，诏令两与中郎将赵印出击。强督出击，瞬服四千步人，破羌斩敌首二千缀。中郎将赵印也斩杀与降服二干人，而比赵充国所降服的又得五千多人。