二、TM2直线运动机械模型特点：1.直线运动机械模型由交流异步电机（25W，三相交流220V，南韩进口）、减速器、联轴器（可拆卸）、轴承、丝杠、丝母（运动滑块）、标尺、底座、支架等组成。滑块运动行程400mm。2.交流异步电动机可由变频器进行速度调节。3.检测部分具有行程开关、接近开关、光电开关、码盘、旋转编码器、相对认址器和绝对认址器。4.位置检测元件和电机调速，可以对运动滑块进行位置和速度控制，能模仿工厂中许多设备的工作情况，实验内容极其丰富。5.2机械模型是可编程序控制器和变频器的控制对象。实验配置应该具有可编程序控制器（20点以上）和变频器（0.4KW）元件挂板，还要有TS2实验挂板或人机界面元件挂板，以便给系统发布命令；再有，还需要电源挂板，提供交流220V、直流5V、24V电源，这样才能构成一个完整的机电一体化控制系统。6.模型实验板外形尺寸：750（长） 220（宽） 150（高）。 三、TM2实验题目：一：位置检测实验实验一：行程开关位置检测控制实验实验二：接近开关位置检测控制实验实验三：光电开关位置检测控制实验实验四：双光电开关检测校正定位控制实验实验五：码盘位置速度检测控制实验实验六：旋转编码器位置速度检测控制实验二：综合应用实验实验一：龙门刨工作台自动往返速度控制实验实验二：多工步机床动力头进给速度控制实验实验三：汽车顶盖龙门式单面双点焊接设备位置速度控制实验实验四：铝合金自动锯下料设备位置控制实验实验五：立体仓库堆垛机行走方向相对认址技术控制实验实验六：立体仓库堆垛机行走方向绝对认址技术控制实验四、TM2变频器实验题目：实验一面板操作实验 实验二端子操作实验 实验三启停速度选择实验 实验四多段速度选择实验实验五自由停止与直流制动实验实验六电位器输入与模拟监控实验