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首先将智能清淤机器人吊入地下管线清淤作业区域内，在不截流不开挖的情况下，通过全作业面视频及感应。完成机器人工作行走、寻泥、取泥、输泥，再将输送到岸上的淤泥进行泥水分离、固化及无害化处理，污泥处理。管线中的淤泥通过清淤机器人输送到地面上，进入污泥固化设备进行泥水分离或者固化。经过恒通环境独创的土壤改良剂和特有的污泥处理工艺进行无害化的处理。投资省。成本低，周期短，效果好。3、污泥寻出路 产物销路是关键 政策引导少不了。根据不同的处置路线。威海水务集团已经成功将污泥生产出不同品种的产品，污泥烧制陶粒是其自主研发的污泥产品。生产出的陶粒具有轻质、强度高、吸水率低、隔热保温、抗冻耐腐蚀等特点，可大量应用于配置高层建筑结构混凝土、保温隔热、污水处理、园林绿化、无土栽培等领域技术。