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而具有清淤功能的机器人还是极少数，“严格意义上说，CCTV是管网检测仪，不能称之为清淤机器人，大部分企业通过潜望镜、CCTV管网检测仪、声纳、电法测漏仪等进行管网检查，并不能进行清淤，企业要打造竞争力，还是要能够解决问题，比如，能够通过非开挖技术进行清淤、甚至管网修复，”，废水生物处理借助环境工程和化学工程的手段和方法。对个人处2万元以上10万元以下罚款，2015年新环保法更是将违规乱排从违规层次上升到违法层次，进一步加强对乱排的整治惩罚力度，保证行业健康发展，收费政策保障行业发展：2011年《环境保护“十二五”规划》中提出收费标准逐步满足污水处理设施稳定运行和污泥无害化处置需求，2014年《污水处理费征收使用管理办法》正式将污泥处理处置费用纳入污水处理费中。