《飞天4号》网球发球机是《飞天2号》网球发球机的升级产品。《飞天4号》主要有以下独特的功能：双重模式：无线遥控、面板控制。电源系统：交流电源、直流电池、可选择使用。带有遥控暂停功能。多种形式发球：直线球、斜线球、高吊球、长抽、短截、上旋、下旋、定点、不同落点及上网截击。随机发球、水平摆动发球、垂直摆动发球、定点发球可任意选择使用，且发球过程中，球速和力度自动调整，使机器更人性化。拆装方便的不锈钢拉杆及轮子，携带方便。最大球速：150公里/小时。发球频率：2-12秒/球，连续可调。电池工作时间为2-4小时。