试验材料：包括多种尺寸塑料底板，5孔、7孔、9孔、11孔、13孔等连杆,异性连杆、转向连杆及转向板，硬性垫圈、弹性垫圈、多种尺寸连接扣等器材，需保证塔建结构的方便性和牢固性。控制电路主板（含电机驱动电路、发光二极管、单片机控制电路等）、双光反射传感器板、单光反射传感器板、声音传感器板、接触传感器版、齿轮箱、电机等器材组成。能完成开环、闭环试验模型的搭建。需提供所有试验模型控制的样例程序，同时具有全图形化控制程序设计平台，可方便地设计模型控制程序。能完成的实验内容：简单环节可控制机构系统试验1.简易行走机器人-----在程序控制下前进后退，能让学生分析出该机器人的几个组成部分（动力、传动、控制）并分析各部分功能，相互关系2.简易升旗机构-----能在程序下控制实现旗帜自动升降，同时能分析出该简单系统的各部分关系。爬行机器人多环节可控制机构系统试验1.简易密码门系统模型---能塔建包含读码机构、控制机构、简易门体结构等部分，能实现密码开门；2.三节电子蠕虫--能塔建具备三个功能独立运动机构构成的一个联体，的 蠕虫 系统建议结构、流程、系统与控制成套配备。