KUKA KSD1-48行货
CC-Link通信卡
PROFIBUS-DP通信卡
EtherNet/IP通信卡
ProfiNet-RT通信卡
CANopen通信卡
数字量输入/输出接口卡
模拟量输入/输出接口卡 前面板安装选配件 
无传感器动态转矩矢量控制
带PG电机矢量控制（安装选件卡时，近期推出）
同步电机的无传感器矢量控制（近期推出）
配备2信道RS485通信端口
配备可装卸式操作面板
配备装卸式端子台控制板

KUKA KSD1-48行货
备有2类多功能操作面板。

带液晶画面的多功能操作面板…强化了人机对话功能。（近期推出）
带USB的操作面板…与PC连接可提高维护效率。

符合欧洲安全标准。可简化用于安全停止的主电路开关设备。
标准配置完善的高性能功能。（Safety输入：2CH，输出：1CH）

符合标准（申请中）

EN ISO 13849-1：2008, Cat.3 / PL=e IEC/EN 61800-5-2：2007 SIL3 （安全功能：STO）
IEC/EN 60204-1：2005/2006 停车类别0 IEC/EN 62061：2005 SIL3
IEC/EN 61508-1 至‐7：2010 SIL3 

KUKA KSD1-48行货所用零件的设计使用寿命为10年。
维护周期延长，有助于降低运转费用。

设计使用寿命 主电路电容器 10年(*)
控制板上的电容器 10年(*)
冷却风扇 10年(*)
使用寿命条件 环境温度 ＋40?C(104?F)
负载率 100%（HHD规格）
80%（HND/HD/ND规格）
(*) ND规格的额定电流高于HHD规格2个等级，因此，设计使用寿命为7年。

标准
对应RoHS指令

标准对应欧洲特定有害物质使用限制 (RoHS) 指令。

＜6 种有害物质＞ 铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯(PBB) 、多溴联苯醚 (PBDE)
＜RoHS 指令的定义＞ 欧洲议会及理事会颁布的关于限制在电子电器设备中使用特定有害物质的指令2002/95/EC。
全球对应
符合标准（部分申请中）

型号一览

变频器型号说明

标准规格

项 目 规 格
型 号 FRN□□□□E2S-4□ 0059 0072 0085 0105 0139 0168 0203
标准适用电机[kW] ※1 ND 30 37 45 55 75 90 110
HD 22 30 37 45 55 75 90
HND 22 30 37 45 55 75 90
HHD 18.5 22 30 37 45 55 75
额定输出 额定容量[kVA] ※2 ND 45 55 65 80 106 128 155
HD 34 46 57 69 85 114 134
HND 34 46 57 69 85 114 134
HHD 30 34 46 57 69 85 114
电压[V] ※3 三相380～480V（带AVR功能）
额定电流[A] ※4 ND 59.0 72.0 85.0 105 139 168 203
HD 45.0 60.0 75.0 91.0 112 150 176
HND 45.0 60.0 75.0 91.0 112 150 176
HHD 39.0 45.0 60.0 75.0 91.0 112 150
额定过载电流 HD 额定输出电流的150% -1min
ND,HND 额定输出电流的120% -1min
HHD 额定输出电流的150% -1min， 200% -0.5s
输入电源 主电源（相数、电压、频率） 三相380～480V， 50/60Hz 三相380～440V， 50Hz
三相380～480V， 60Hz
电压、频率/允许变动范围 电压：+10～-15%（相间不平衡率2%以内 ※7）频率：+5～-5%
额定输入电流
（无DCR）[A] ※5 ND 77.9 94.3 114 140 ‐ ‐ ‐
HD 60.6 77.9 94.3 114 140 ‐ ‐
HND 60.6 77.9 94.3 114 140 ‐ ‐
HHD 52.3 60.6 77.9 94.3 114 140 ‐
额定输入电流
（带DCR）[A] ※5 ND 57.0 68.5 83.2 102 138 164 201
HD 42.2 57.0 68.5 83.2 102 138 164
HND 42.2 57.0 68.5 83.2 102 138 164
HHD 35.5 42.2 57.0 68.5 83.2 102 138
所需电源容量
（带DCR）[kVA] ※6 ND 39 47 58 71 96 114 139
HD 29 39 47 58 71 96 114
HND 29 39 47 58 71 96 114
HHD 25 29 39 47 58 71 96
制 动 制动转矩[%] ※7 ND 12% 5～9%
HD 15% 7～12%
HND 15% 7～12%
HHD 20% 10～15%
直流制动 制动开始频率：0.1～60.0Hz， 制动时间：0.0～30.0s， 制动动作值：0～100%（HHD规格），0～80%（HHD/HD规格），0～60%（ND规格）
制动用晶体管 标准内置 另置选配件
制动用电阻器 另置选配件
直流电抗器(DCR) ND 另置选配件
HD,HND 另置选配件
HHD 另置选配件
防护等级(IEC60529) IP20 封闭型，UL open type IP00 开放型， UL open type
冷却方式 风扇冷却
重量[kg] 9.5 10 25 26 30 33 40
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