设计可编程控制器时， 安全性是第一重要的，即即使在外部的电源发生异常时，可编程控制器出现故障时，整个系统也能在安全状态下工作，请务必在可编程控制器外部，设置安全电路，误操作，误输出是产生事故的原因。 

     1.务必在可编程控制器外部，设置如下几种电路，

紧急停止电路，保护电路，正转反转等相反操作的连锁电路，定位的上限/下限等防止损坏的连锁电路。 

     2.可编程控制器CPU有监视定时器等自检功能

可编程控制器CPU以监视定时器等自检功能，检测出异常时，输出全部关闭，担当可编程控制器的CPU检测不出输入输出控制部分的异常时就不能控制输出，这时，为使机器在安全状态下运行，请设计外电路及机构 

    3.设计确保当有与重大故障有联系的输出信号时机器的安全：

因输出继电器的故障，输出时而为ON,时而为OFF的现象出现，当有与重大故障有联系的输出信号时，请设计外电路和机构，以使门机在安全状况下运行。