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                                                                 王文光
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罗克韦尔自动化最近发布了首款高性能模块化伺服驱动器，将嵌入式 EtherNet/IP 技术应用于集成运动控制。Allen-Bradley Kinetix 6500 伺服驱动器提供了出色的 EtherNet/IP 驱动器支持，从而不用再使用专用运动网络，而是实现在公用网络中支持高性能驱动器、I/O、智能执行器和其它连接到 EtherNet/IP 的设备。与 Allen-Bradley ControlLogix 可编程自动化控制器 (PAC) 结合使用时，Kinetix 6500 驱动器可帮助提升机器设计的灵活性、改善系统性能和降低系统成本。

        Kinetix 6500 伺服驱动器中基于 EtherNet/IP 的集成运动采用了 CIP Motion，它是开放式设备供应商协会 (ODVA) 所提供的通用工业协议 (CIP) 的一个扩展。CIP 运动技术同时满足了确定的、实时的闭环运动控制要求，并且完全符合包括 IEEE 802.3 和 TCP/IP 在内的以太网标准。EtherNet/IP 是世界领先的工业以太网拓扑结构，现应用于 250 家公司中的 850 多条生产线，已销售 200 多万个节点。

        在 Kinetix 6500 伺服驱动器中可以对位置、速度和转矩环路进行设置，从而提供开放式高带宽的运动控制解决方案。新增了 ODVA 的 CIP 同步技术（符合 IEEE-1588 的精密时钟同步），实现了多轴协调，从而可进行精确的同步运动控制。

        除了具有 Kinetix 6000 系列产品久经验证的性能之外，Kinetix 6500 驱动器还可以提供各种高级安全功能，如安全停机、零速监视、安全方向监视和最大安全加速监视等。这些功能不仅使操作员更加安全，而且可以使操作员在机器或工艺不间断运作的同时进入防护区域，从而提高了机器效率，缩短了停机时间。
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