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（2）控制电路
控制电路电源由接触器KM控制，过流继电器KA0~KA4作过流保护，其中KA1~KA4为双

线圈式，分别保护M1，M2、M3与M4；KA0为单线圈式，单独串联在主电路的一相电源

线中，作总电路的过流保护。SQ5为吊钩M1上行限位，SQ1、SQ2为小车M2左右行限位

；SQ3、SQ4为大车M3、M4前后行限位控制。
 （3）保护电路
保护电路由接触器、过电流继电器、位置开关等组成，用于控制和保护起重机，实

现电动机过流保护、失压保护以及零位、限位保护。
本章小结
电气控制系统图包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线
图，电气原理图反映电路中各个电器元件的连接关系和电气工作原理，电器布置图反映各电器元件的实际安装位置，而电气安装接线图则反映电气设备各控制单元部元件之间的接线关系。各种图都要求按照国家标准统一的图形和文字符号及标准画法来绘制。应注意掌握各种电气图构成规则，掌握生产机械设备电气控制系统图的读图方法。CA6140型普通车床、Z535型立式钻床、X62W型万能铣床和T68
型卧式镗床及小型起重机等，都是机械加工中的常用机床在进行复习小结时，应注意掌握各电路的特点和控制要求。1.CA6140型普通车床的主轴电动机M1与冷却泵电动机M2的联锁控制，由行程开关SQ1、SQ2组成的断电保护环节。
2.Z535型立式钻床主轴电动机的正反转控制和自动进给控制。
3.X62W型万能铣床控制电路的主要特点是进给控制电路部分。
4.T68型卧式镗床控制电路的特点是：主轴和进给电动机M1为双速电动机，由KM4、KM5控制定子绕组由三角形联结转换成双星形联结，进行低一高速转换。低速时可直接起动；高速时，先低速起动然后自动转换成高速运行。
5．凸轮控制器是一种大型的手动控制电器，常用于直接控制转子绕线式异步电动机的起动、反转、变速和制动。
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