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台达PLC通讯程序关键
（1）“固定时序通讯程序”是台达PLC通讯技术工程处置通讯常用办法，运用固定计时的办法来完结分时通讯，这样的写法对比简单形成通讯时序上的疑问。Modbus 通讯标准是选用主/从形式，也即是主站发通讯指令给从站，从站收到以后再回答主站，这一收一回才算完结一个完好的通讯材料交流，该程序有运用到M1127来判别，但是决议下一个通讯指令是不是运转的接点开关却不是由通讯旗标来决议，而是由100ms 的 timer来决议，这样很简单有疑问生成，由于通讯的全部时刻包括通讯材料在线上传输的时刻加上通讯材料在主/从站处置的时刻，若这时刻超过100ms，那就很简单形成从站回传，而主站送材料出去，形成材料在线上碰撞，因此影响传输的正确性，如果把timer时刻延伸，仍是会碰到有疑问，由于这种写法，通讯旗标的动作与决议传送的旗标自身并未同步，因此会有时刻差，形成材料不正确。该程序在EH机型上测试，发现通讯速度对比慢，且读回来的数据有时会发作交叉的表象，即从站2的频率读到从站4的寄存器上，过错读写的状况可见图一。运用这种编程办法在通讯正常时没有疑问，一旦当通讯数据紊乱时，就会形成数据传送过错，严峻时乃至致使PLC死机，

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