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特点 u 高性能、低价格 u 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转 u 最高反应频率可达200Kpps u 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半 u 光电隔离信号输入/输出 u 驱动电流2.5A/相到6.0A/相分16档可调 u 单电源输入，电压范围： DC24-80V u 适配6.0A以下57-86系列的三相步进电机
驱动器接线、尺寸示意图
电流设定 驱动器工作电流由D1-D4端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
细分设定 驱动器细分由D5-D8端子设定，共16档，D9和D10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)
注：可根据客户要求定制细分数!引脚功能说明
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标记符号
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功能
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注释
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PU+
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步进脉冲信号+
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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PU-
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DP9=OFF, PU为步进脉冲信号
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下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
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DP9=ON, PU为正向步进脉冲信号
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DR+
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方向控制信号+
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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DR-
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DP9=OFF, DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
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DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号
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MF+
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电机释放信号+
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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MF-
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电机释放信号-
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有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
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V+
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输入电源正端
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DC24-80V
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V-
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输入电源负端
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NC
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空端
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U
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电机接线
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V
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W 注意
1. 输入电压不能超过DC80V； 2. 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻； 3. 输入脉冲信号下降沿有效； 4. 驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器； 5. 过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复； 6. 无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。 |
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