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特点
◆高性能、低价格
◆设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000脉冲/转
◆最高反应频率可达500Kpps
◆步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半
◆光电隔离信号输入/输出
◆驱动电流1.2A/相到5.0A/相分16档可调
◆单电源输入，电压范围：DC24-60V
◆适配5A以下57-86系列的三相步进电机
◆相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）
驱动器接线、尺寸示意图
电流设定
驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（注：本驱动器电流值为有效值）
|
运行电流（A） Current (A) |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.0 |
5.0 |
5.0 |
5.0 |
5.0 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)
|
细分数 Microstep |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D5 |
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
|||||||||||||||
|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
||||||||||||||||
|
D6 |
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
|||||||||||||||
引脚功能说明
|
端口定义 |
针脚号 |
标记符号 |
功能 |
注释 |
|
RS-232 |
1 |
RX |
接收数据 |
接上位机串口RX（功能保留） |
|
2 |
TX |
发送数据 |
接上位机串口TX（功能保留） |
|
|
3 |
GND |
地线 |
接上位机串口地（功能保留） |
|
|
4 |
5V |
5V电源 |
接上位机串口电源（功能保留） |
|
|
信号 端口 |
1 |
PU+ |
步进脉冲信号+ |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
2 |
PU- |
DP5=OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs |
|
|
DP5=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
||||
|
3 |
DR+ |
方向控制信号+ |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
|
4 |
DR- |
DP5=OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs |
|
|
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
||||
|
5 |
MF+ |
电机释放信号+ |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
|
6 |
MF- |
电机释放信号- |
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
|
|
7 |
RDY+ |
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 |
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号，该信号有效（低电平） |
|
|
8 |
RDY- |
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
|
|
|
电机、电源端 |
1 |
U |
电机接线 |
|
|
2 |
V |
|||
|
3 |
W |
|||
|
4 |
NC |
空端口 NC |
|
|
|
5 |
DC- |
电源 |
电源：DC24~60V |
|
|
6 |
DC+ |
！注意
1、输入电压不能超过直流60V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过75度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；
