JB278M是基于 DSP 控制的二相步进电机驱动器,是新一代数字步进电机 驱动器。驱动电压为 AC24V-60V（DC24-80），适配电流在 6.2A 以下、外径 57-86mm 的各种型号的二相混合式步进电机。运行平稳，震动和噪音极小。定 位精度最高可达40000 步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣 花机、包装 机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。 特点
● 高性能、低价格
● 设有 16 档等角度恒力矩细分，最高分辨率 40000 步/转
● 最高反应频率可达 200Kpps
● 步进脉冲停止超过 1.5s 时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流 2.5A/相到 6.2A/相分 16 档可调
● 单电源输入，电压范围：AC24V-60V（DC24-80）
电流设定
驱动器工作电流由 D1-D4 端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
|
运行电（A）
|
2.5
|
2.7
|
2.9
|
3
|
3.5
|
3.7
|
3.9
|
4.2
|
|
D1
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D3
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
D4
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
运行电（A）
|
4.4
|
4.6
|
4.8
|
5
|
5.3
|
5.7
|
6
|
6.2
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D2
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D3
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
D4
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
细分设定
驱动器细分由D5-D8端子设定，共16档，D9和D10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)
|
细分数
|
200
|
400
|
800
|
1000
|
1600
|
2000
|
3200
|
4000
|
|
D5
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D6
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D7
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D8
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
细分数
|
5000
|
6400
|
8000
|
10000
|
12800
|
16000
|
20000
|
40000
|
|
D5
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D6
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D7
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D8
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D9
|
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
|
|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
|
|
D10
|
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）
|
注：可根据客户要求定制细分数!
驱动器接线、尺寸示意图
引脚功能说明(Terminal function)
|
标记符号
Mark
|
功能
|
注释
|
|
PU+
|
步进脉冲信号+
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
PU-
|
DP9=OFF, PU为步进脉冲信号
|
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
|
|
DP9=ON, PU为正向步进脉冲信号
|
|
DR+
|
方向控制信号+
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
DR-
|
DP9= OFF, DR为方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
|
|
DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号
|
|
MF+
|
电机释放信号+
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
MF-
|
电机释放信号-
|
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
|
|
AC
|
输入电源
|
AC24-60V(DC24-80)
|
|
AC
|
输入电源
|
|
A+
|
电机接线
|
|
|
A-
|
|
B+
|
|
B-
|
！注意
2. 输入控制信号电平为 5V，当高于 5V 时需要接限流电阻；
3. 输入脉冲信号下降沿有效；
4. 驱动器温度超过 80℃时驱动器停止工作，故障指示灯 ALM 亮，直到驱动器温度降到 50℃时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5. 过流（负载短路）故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6. 无电机故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
|
点击图片查看原图
