二、TM4伺服与步进电机双轴直线运动机械模型特点：1.双丝杠(轴)直线运动机械模型是两套独立的直线动系统，分别由KincoU3M054三相步进电机和Panasonic（0.2KW）交流伺服电机拖动。2.机械运动部分由电机、联轴器、轴承、丝杠、丝母（运动滑块）、标尺、指针、原点终点光电开关、光电孔盘认址器或旋转编码器等组成。滑块运动行程400mm。3.该机械模型可以完成步进电机、伺服电机直线运动的位置控制和转速控制，适合了解和掌握步进电机、伺服电机的机械特性和使用方法。步进电机和伺服电机在工业现场都应用十分广泛，但各自的性能不同，通过实验可以相互比较，对照学习。4.伺服电机本身可以实现了位置、速度和力矩的闭环控制，特别是可以实现速度和力矩限制，增加了应用范围。而步进电机属于开环控制，只能简单的进行速度和位置控制。伺服电机没有步进电机的失步问题，高速性能好，抗过载能力强，低速运行平稳无噪音，没有断续运行抖动现象，可以频繁和快速启动，适用于有高速响应要求的场合。伺服电机性能好，但价格高。5.步进电机与伺服电机都各自有自己的驱动器，是固定搭配的，需要成套购置，不同厂家产品不通用。6.步进电机与伺服电机的驱动器都需要接收外部控制脉冲信号和方向电平信号，以此对电机进行转速控制和位置控制。控制脉冲信号和电平信号可以由晶体管输出型PLC产生，一般的小型的晶体管输出型PLC都具有10KHz~1MHz 2路以上高速脉冲输出点，并提供许多相应的指令。该机械模型实验所需的晶体管输出型PLC，一般选用20点以上即可，如果程序希望有一定难度，选40点为宜。该机械模型属于PLC脉冲量的控制范畴，脉冲量的程序设计，是值得研究和实践的一个重要的方向。7.该机械模型不仅仅可以进行步进电机和伺服电机的基本性能实验，了解步进电机和伺服电机的基本性能和使用方法，还可以完成两种运动系统之间的同步、随动等协调运动关系的实验，加强对编程技巧的训练。该机械模型是我公司大型伺服实验台TM9的基础。8.双丝杠直线运动机械模型外形尺寸：长750 宽220 高150。9.随设备提供实验指导书、实验程序。实验程序具有一定的技术含量。三、TM4伺服与步进电机双轴直线运动机械模型的实验内容：基础实验题目：实验一 步进电机正反转及调速实验实验二 伺服电机正反转及调速实验实验三 步进电机位置控制实验实验四 伺服电机位置控制实验实验五 步进电机速度、力矩控制实验实验六 伺服电机速度、力矩控制实验应用实验题目：实验七 两台直线运动模型同步控制实验实验八 两台直线运动模型随动控制实验四、配置及参考报价：必选挂板(含电机及驱动器):序号型号名 称说 明价格1TM4双轴直线运动模型行程400毫米。 2TY17交流伺服驱动器板Panasonic（0.2KW） 3TS25交流伺服实验板位置、速度、扭矩实验。 4TS23三相步进电机驱动器板(0.5NM) 小计