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3RK3 模块化安全系统（MSS）是一个可自由参数化的模块化安全系统。 根据外部电路的类型，可实现安全等级达到 EN ISO 13849-1 的性能级别 e 和 IEC 62061 的 SIL 3 的安全相关应用。

使用模块化安全系统，可以在多个安全应用间实现互联。

全面的故障和状态诊断可在系统中查找故障和从传感器定位信号。因此设备停机时间将会降低。

MSS 包括下列系统部件：

中央单元

扩展模块

接口模板

诊断模块

参数化软件

附件

中央单元

MSS Basic

当需要对三种以上的功能进行评估，并且需要对安全系统实现非常困难的布线参数化时，3RK3 Basic 中央单元可以提供很大帮助。它可以输入条目、触发输出，以及通过接口模块与上位控制系统通讯。 该中央单元可处理一个应用程序的整个安全程序。 3RK3 Basic 中央单元，作为最小的扩展级别，能够用作独立的应用，无需安装可选的扩展模块。

MSS Advanced

3RK3 Advanced 中央单元是用于 AS-i 安全监视器功能的 Basic 中央单元的下一个更高扩展。 除 AS-Interface 外，它还集成扩展的功能和项目数据量，从而方便了对此总线系统使用大量选项。 您可以选择在中央单元中激活使用。

采用成熟的 AS-Interface 绝缘刺破连接方法，不仅可使用安全 AS-Interface 输出、安全 AS-Interface 传感器和其它 MSS Advanced 或安全监控器（F 交叉通信）实现项目数据量的分布式扩展，还可以灵活调整应用，例如，极快速地连接 AS-Interface 输出，如 LV HRC 命令设备、带或不带联锁的位置开关或光幕。

通过使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 输出进行分布式配置并形成分断组，可非常方便地实现安全断开。任何后续改动同样是这种情况。这可以通过简单的再寻址来实现，这意味着不再需要重新布线。

AS-i 总线在中央单元处直接连接。

MSS ASIsafe

MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 扩展型中央单元是在 3RK3 模块化安全系统基础上对 AS-Interface 安全监控器进行合理开发的结果。

与 MSS Advanced 一样，MSS ASIsafe 可用一种与安全监控器类似的方式检测 AS-Interface 总线上的安全传感器技术，并通过一种可组态的安全逻辑安全关断执行器。其突出特点是项目数据量更大，功能范围更宽，并能够通过 MSS 系列中的扩展模块增加集成 I/O 项目的数据量。在这种情况下，功能范围（例如，可互连的逻辑元件的数量和类型）与 MSS Advanced 等同。

扩展模块

通过可选的扩展模块，与安全相关的系统和标准系统均可灵活适应安全应用的要求。

接口模板

DP 接口模块将诊断和设备状态数据传输至上位 PROFIBUS 网络，例如，方便在 HMI 上显示这些数据。 通过 Basic 中央单元和控制系统可交换 32 位循环数据。 如果使用 Advanced 中央单元，字节数将加倍，变成 64 位循环数据。 在非循环模式，两种中央单元均可调用诊断数据。

诊断模块

诸如交叉等的故障可以直线显示在诊断显示屏上。 通过详细报警消息，用纯文本形式直接诊断故障。该设备在交付时完全正常运行，不需要进行任何编程。

参数化软件

使用 MSS ES 图形参数化工具，在 PC 上可以轻松创建安全功能及其逻辑链接。例如，可以定义断开范围、延时接通、延时关断和其它依赖性。

MSS ES 还提供了全面的诊断与调试功能。它会自动草拟 MSS 硬件布局和可参数化的逻辑。

 图一

使用 Basic 中央单元的系统设计

 图2

使用 Advanced 中央单元的系统设计

 图3

系统设计的进一步发展：从安全监控器到 MSS Advanced/MSS ASIsafe

带 ASIsafe 的 MSS

订货号示意图

 图4

注：

这里给出的订货号示意图仅供参考，以便更好理解订货号背后的逻辑。

Benefits

安全逻辑可自由组态，功能性和灵活性增强

符合生产自动化的最高安全要求，因此适用于所有安全型应用

符合全球所有与产品相关的认证，因此适用于全球使用

模块化的硬件配置

由软件而不是布线参数化

可拆卸端子使得工厂可用性显著提高

通过 AS-Interface 本地收集传感器技术和停用执行器

所有 MSS ES 逻辑功能也可用于 AS-Interface，例如，噪音抑制，互锁防护门

AS-i 总线上有多达 12 个独立的安全关断组

通过 AS-Interface 可以清晰扩展项目数据量

每个系统最多 50 个双通道使能电路

通过 PROFIBUS 进行通讯

3RK3 模块式安全系统可以通过 DP 接口连接到 PROFIBUS 总线上，并且可以与更高层的控制系统交换数据。

MSS 尤其支持：

传输速率可达12 Mbit/s

传输速率自动检测

循环服务 (DPV0) 和非循环服务 (DPV1)

使用 MSS Basic 的 32 位循环数据交换或使用 MSS Advanced/MSS ASIsafe 的 64 位循环数据交换

通过数据记录调用进行诊断

AS-i 通讯

3RK3 模块化安全系统可以集成到带 Advanced 和 ASIsafe 中央模块的 AS-Interface 中

MSS 可以被读入最多 31 个 AS-i 传感器

AS-i 总线上针对每 MSS 最多可承载 12 个准备信号，例如，用于 F 交叉通讯或用于断开安全 AS-i 输出

MSS Advanced 与 MSS ASIsafe 之间或与其它 AS-Interface 安全监控器之间进行安全交叉通信

总线上也可承载标准信号（例如，用于确认）