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无人直升机GPS导航模块

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品 牌: 天之翼 
型 号: TZY-FK-001 
单 价: 面议 
起 订: 1 套 
供货总量: 100 套
发货期限: 自买家付款之日起 7 天内发货
所在地: 辽宁 沈阳市
有效期至: 长期有效
更新日期: 2016-03-04 17:03
浏览次数: 17
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公司基本资料信息
 
 
 
【无人直升机GPS导航模块】详细说明

无人机的自动驾驶仪又称为飞行控制系统,简称飞控,是安装在无人机上控制无人机飞行轨迹的设备,其主要作用是与其他导航设备配合完成指定的飞行任务。该系统具有实时性、可靠性、易于安装的特点,飞控系统适用于农业、电力巡线以及林业等应用领域。


飞控系统的性能指标如下:

l         姿态角导航导精度:≤0.5°(静态)/1°(动态)

l         位置导航精度:0.02m(水平)/0.04m(垂直)

l         姿态控制精度:1°

l         航向精度:≤5°

l         位置控制精度:≤0. 2m

l         姿态角速率最大感知速度:≥300°/S

l         姿态定位算法:Madgwick Algorithm

l         位置定位方法:RTK GNSS/GNSS+INS

l         位置导航算法:集中卡尔曼滤波/联邦卡尔曼滤波

l         适用温度范围:-40--85

l         飞行模式:手动/姿态增稳/自动定高/定点/定速飞行/自主巡航/自主起飞/自主降落

l         应急措施:具备看门狗功能

 

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