BR-CH机构运动测绘模型类J型(基本型)J001铆钉机构J002简易冲床J003装订机构J004颚式破碎机J005步进输送机J006假支膝关节机构J007机构手腕部机构J008抛光机J009牛头刨床J010制动机构 F型(基本型)F001曲柄滑动泵F002曲柄摇块泵F003曲柄摇杆泵F004转动导杆泵F005摆动导杆泵F006剪床机构F007差动轮系机构F008浮动盘联轴器F009齿轮直线机构F010齿轮摆杆机构 H型(创新型)H001汪克尔旋转式发动机H002摆盘式活塞机机构H003轴向柱塞泵机构H004插秧机分秧插秧机构H005新型四杆机构H006放射连接组合机构H007多轮廓轮换工作机构H008齿轮－凸轮组合机构(1)H009齿轮－凸轮组合机构(2)H010工件移置装置动机机构