产品品牌：日本FANUC

产品型号：P-250iA

P-250iA技术参数：对于车门内部、发动机舱盖、行李箱盖板等零部件

型号	P-250iA/10S	P-250iA/15
控制器	R-30iA
控制轴	6轴	6轴
最大载重	10kg	15kg
重复精度	0.2mm	0.2mm
本体重量	495kg	520kg
运动范围	2000mm	2800mm

的喷涂，机器人大都使用静电旋转喷雾器（或 旋杯 ）进行车身外部涂装作业以及车身内部涂装作业。对于外部，在旋杯设计以及涂装材料方面的改进工作，使100%的旋杯喷涂成为可能，这些进步结合起来就使金属涂装能够通过旋杯以合适的颜色和外观等级进行喷涂。到21世纪早期，随着开门装置协调性及坚固性等早期问题的解决，车内涂装作业变得成熟起来。而且，在许多装置中，更加高效的喷涂器取代了喷枪来进行内部涂装作业。 聚焦 或 涡漩 喷雾模式的优化使旋杯进行内部涂装作业成为可能，这使旋杯能够在有很多边缘或不同表面（如门侧柱的折页区域），获得均匀的涂层厚度。现在，100%的车辆内部及外部喷涂，都能够使用机器人技术，达到了出色的上漆效果。近年来，除了用于对车辆外部进行涂装的标准机器人以外，还有六轴和七轴机器人被用于各种发动机舱盖、行李箱盖板及开门装置等的涂装。机器人在涂装车间的应用已经在高效性、质量及使用成本方面取得了重要进步。电动涂装机器人的引进以及其他进一步的改进工作，更是大大提高了整个系统的正常工作时间和涂装质量。