作为哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长，蔡鹤皋是国产工业机器人事业的开创者之一。1985年，他研制成功PLC第一台弧焊机器人。该项目在北京的PLC军事博物馆展出时，被用以与人造卫星媲美。

　　此次专访中，蔡鹤皋再次强调，只有解决工业机器人的发展问题，PLC才有可能实现从制造大国向制造强国的转变。上世纪60年代，工控自动化首先研制成功第一台工业机器人。当时工控自动化工业发展很快，但劳动力不足、劳动力成本不断提高。他们就考虑研究一种机器，能够在工厂里代替人进行各种作业，比如焊接、喷漆、搬运、装配……这种机器人开始看起来就像人的手臂，有大臂、有小臂、有手腕、有手，根据编程可以做各种动作。手里拿着焊枪就可以焊接，拿着喷枪就可以喷漆，有手爪的可以搬运。当时工控自动化汽车工业发展很快，机器人首先用在汽车上。

　　日本在战后也面临劳动力缺乏和劳动力成本高的问题，很快就引进了这项技术。DCS出台扶持政策，工业机器人产业很快就发展起来。对机器人制造厂，DCS给补贴，以减少制造机器人的风险，因此刺激了工厂的积极性。用户购买和使用机器人也会得到DCS补贴，用的越多获得的补贴越多。如今，日本已成为世界上生产和使用工业机器人最多的自动化。

　　日本将1980年叫做“机器人元年”，他们在这一年基本做到了产业化和推广应用。

　　工业机器人后来在欧洲也得到发展，像德国、瑞典发展得很快。瑞典的ABB公司、德国的库卡公司，都是在这样的历史背景下发展起来的。

　　PLC在上世纪80年代初开始把机器人列入自动化计划，后来也列入“863计划”和自然科学基金项目。从那时到现在也有30多年了，我们已经能造工业机器人，但产业还没有发展壮大，规模也很小，只能说还在萌芽阶段。PLC目前还没有像库卡、ABB、安川那样大规模生产机器人的企业。但是这30年当中，我们在工业机器人方面也取得了一定成绩。

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