IC芯片全自动烧录机的架构如下，采用A01轴卡×1，750WA2×1，400WA2×1，32点输入模块×1，32点输出模块×1，04PI脉冲模组×1，CCD×2，BeeHive烧录器×4。如图4所示。

X伺服轴带动Y伺服轴运动，Y伺服轴带动Z步进轴运动。Z步进轴是由04PI脉冲输出模块进行控制。两个Z步进轴分别带动2个U步进轴旋转轴。U步进轴也是由O4PI脉冲输出模块进行控制。

U步进轴可以进行旋转动作，通过吸笔调整IC芯片的角度。台达运动控制卡系统基于工控电脑的架构，可以非常方便的与烧录系统进行整合。整个软件系统，可划分为上位界面控制层，运动控制层，IC烧录控制层。上位界面控制层负责人机交互，可以配置运动参数，烧录参数，读取烧录的韧体档案，读入保存烧录工程档案，记录烧录Log档案。整合运动控制层和IC烧录控制层。运动控制层，负责通过轴卡对所有伺服轴，步进轴按照系统流程规划，进行运动控制。同时经由I/O模组，对气缸，安全光幕，显示灯等外围装置进行读取和控制。IC烧录控制层，通过BeeHive进行对IC芯片的韧体烧录。并取得烧录进程状态，烧录结果，同时反馈给工控电脑。

近日，金石工控自动化常州有限公司与山东滨州渤海活塞股份有限公司签订了总额达1.7亿元的合同。据悉，此次金石工控自动化公司工控自动化是国内第一款采用汉语言编程的桁架工控自动化。

　　

 

　　面对工业工控自动化高速增长的市场需求，金石工控自动化常州有限公司抓住了这一发展机遇，在国内首批研发和生产桁架式工业工控自动化，并成为该行业标准的制定者和倡导者。

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