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█--誠心誠意--█
（1）PLC选用由CPU224XP、DI/DO模块、AI/AO模块组成。PLC作为控制单元，是整
个系统的控制核心。其主要的作用要体现以下几方面：
①完成对系统各种数据的采集以及数字量与模拟量的相互转换。
②完成对整个系统的逻辑控制及PID调节的运算。
③向触摸屏提供所采集及处理的数据，并执行触摸屏发出的各种指令。
④将PID运算的数据结果转换成模拟信号，作为调节变频器的输出频率的控制信号
。
⑤通过通信电缆及USS4协议完成对变频器内部参数读写及控制。
（2）触摸屏其主要作用如下:
①可实时显示设备和系统的运行状态。
②通过触摸向PLC发出指令和数据,再通过PLC完成对系统或设备的控制。
③可做成多幅多种监控画面，替代了传统的电气操作盘及显示记录仪表等，且功
能更加强大。
（3）变频器：通过USS4协议可由触摸屏通过PLC设置其内部的部分参数，根据PLC
发送过来的数据（模拟量）值调节水泵或风机的转速，并将其内部运行参数反馈到PLC
。
（4）压力、温度等传感器：将被控制系统（水系统或风系统）的实际参数值转变
成电信号上传至PLC。
（5）电气元件：给PLC、触摸屏、变频器及传感器等供电，完成各种操作及驱动
等。
触摸屏画面设计
触摸屏画面由ProTool等专用软件进行设计，然后先通过编程电脑调试，合格后再
下载到触摸屏。触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到
可相互及强制切换。
（1）主画面的设计
一般的，可用欢迎画面或被控系统的主系统画面作为主画面，该画面可进入到各
分画面。各分画面均能一步返回主画面。若是将被控主系统画面作为主画面，则应在
画面中显示被控系统的一些住要参数，以便在此画面上对整个被控系统有大致的了结
。
（2）控制画面的设计
该种画面主要用来控制被控设备的启停及显示变频器内部的参数，也可将变频器
参数的设定做在其中。该种画面的数量在触摸屏画面中占的最多，其具体画面数量由
实际被控设备决定。
（3）参数设置页面的设计
该画面主要是对变频器的内部参数进行设定，同时还应显示参数设定完成的情况
，实际制做时还应考虑加密的问题。
（4）实时趋势页面的设计
该画面住要是以曲线记录的形式来显示被控值、变频器的主要工作参数（如输出
频率）等的实时状态。
（5）信息记录页面的设计
该画面主要是记录可能出现的设备损坏、过载、数值超范围和系统急停等故障。
另外该画面还可记录各设备启停操作，作为凭证。
（6）节能画面的设计
该画面主要是记录和显示变频器的累积用电数及实时节电状态，以便向用户展示
变频节能的好处，也可用来与其它的节电测量作比较。PLC程序设计
PLC程序由专用编程软件进行设计，然后通过编程电脑下载到PLC进行联机调试，
合格后即可使用。PLC在编程前应先对各功能程序段的地址进行规划，以免重复使用同
一地址，造成误动。
（1）逻辑功能的设计
这部分程序主要是完成各变频水泵（或风机）的启动停止、联动、联锁及自动投
切等等功能，一般在离线状态下就能完成软件逻辑功能的测试。
（2）PID功能的设计
通过PID向导可完成PID调节程序，具体应用时需根据实际被控设备及采样设备决
定其配置。
（3）采样程序的设计
采样元件使用标准配置时，应注意采样A/D转换后的具体数据是否与PID及显示等
程序配套，实际制做时还应考虑采样是多路且相关联的情况。
（4）PLC与变频器通信程序的设计
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VVVF(Variable Voltage Variable Frequency）装置在早期是采用PAM(Pulse Amplitude Modulation）控制技术来实现的，其逆变器部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压.等脉宽PWM法正是为了克服PAM法的这个缺点发展而来的，是PWM法中最为简单的一种.它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为PWM波，通过改变其周期，达到调频的效果。改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化. 相对于PAM法，该方法的优点是简化了电路结构，提高了输入端的功率因数，但同时也存在输出电压中除基波外，还包含较大的谐波分量.
SPWM(Sinusoidal PWM）法是一种比较成熟的，如今使用较广泛的PWM法.前面提到的采样控制理论中的一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同的. SPWM法就是以该结论为理论基础，用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值.该方法的实现有以下几种方案.
Power-One 电源模块 MAP40-1005C
Kuka 马达电机 KK53Y-YYYY-071
National Instruments 采集卡 PCI-MXI2
Schunk Schunk 夹具 夹具 OSE-A34-4 PGN100/2
POWER ONE 电源模块 LWN2660-6
KEYENCE 通讯电线 OP-24027
HP WORKSTATION 工作站 B2600
Parker 接头 SH4-62+SH4-63
honeywel 板卡 80363972-150
Epson 板卡 skp326-3
YOKOGAWA 模块 F3XP01-OH
PITTMAN 马达电机 GM9236S020-R1
Siemens 接触器 CXN0550CL CXN0550CL （动，静各三个）
CABLETRON 以太网收发器 ST-500
施耐德 模块 140CPU11302 AM-SA85-000
CUTLER-HAMMER 保险丝 25CLPT-.5E
AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA
FANUC 教导器 A05B-2518-C200#EMH
施耐德 模块 140DDO35300
AB 电池 1756-BA1 1756-BA2
施耐德 板卡 416NHM30032A
VEXTA 驱动器 UDX5103
KUKA 电机 KK67Y-YYYY-050
施耐德 模块 NW-RR85-001
TRICONEX 模块 3625
AB 模块 1746-P3
三菱 变频器 FR-E520S-0.4K-CH
AB 触摸屏 2711-T10C10
MATROX 板卡 y751-0301
AB 控制器 控制器 控制器 2094-BM01-S 2094-BC04-M03-S 2094-PRS6
