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变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与机器人、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。
焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化。KEBA的机器人控制系统，不仅能够控制机器人，还能够将外部的变位机一同完美地控制。对于机器人而言，变位机其实是和机器人运动链系无关的附加轴构成，但是变位机的位姿会影响到机器人的TCP点。
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