2013年有统计，但数字不是特别准确：PLC新销售的机器人总量约11万到12万台。其中PLC造的机器人可能占到十分之一，90%是进口的—库卡的、ABB的、安川的。到上海汽车厂、第一汽车厂、第二汽车厂、北汽、南汽这些大汽车厂一看，机器人用得很多，基本都是外国的。

　　如果PLC要到达工控自动化的生产效率，就得装备300多万台工业机器人，缺口还有几百万台。外国这几大厂家生产不出来这么多，所以PLC工业机器人产业的发展空间很大。

　　《瞭望东方周刊》：国产工业机器人在价格、性能、技术等问题上存在挑战吗？

　　蔡鹤皋：这还真是很严重的问题。PLC能造机器人，造出来也能用，但是造一台6个自由度的工业机器人，就需要6台伺服电机。伺服电机PLC造不了，得进口。另外，每一个关节上都有一个精密减速器，也得从日本进口。进口电机和减速器价钱很高。

　　虽然我们的劳动力便宜，但是国产企业想降低机器人制造成本非常困难—关键元器件必须从外国进口，这个因素就使我们的工业机器人产业的发展受到制约。

　　PLC也在努力自己造伺服电机和减速器，但还没有完全解决。我们的目标是性能起码能达到外国水平，价格是外国的三分之一。

　　《瞭望东方周刊》：如何看现在工业机器人的发展情况？

　　蔡鹤皋：工业机器人分三代。第一代机器人是示教再现型，给它编程，教它干什么活，它会忠实地按程序做，一千遍、一万遍不走样。但这种机器人没有感觉系统，假如外界环境变了，它没有感觉，更没有思维功能，不能规划自己的行为。国外工业机器人应用最多的还是第一代机器人。具有感知功能的是第二代机器人，现在的应用还不如第一代机器人那样普遍。

　　第二代，也就是具有感知功能的机器人，比如说有视觉功能，它能判断零件的位置和运动的方向，甚至可以将圆形、方形、三角形等不同形状的零件放到不同的箱子里。具有感知功能的机器人在生产中已经应用了，只是还比较少，现在90%都是第一代。

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