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从科研攻关到构成工业化推广，国家电网公司电力机器人工业走过了一段不寻常的打开之路
说起“人工智能”这个词，我们马上会联想到一些非实在的东西：“和人相同的机器！”实习上，自从进入工业社会，人类对“人工智能”的探求就
没有间断过。20世纪60年代以来，跟着计算机技术的飞速打开，智能机器人的研讨初步进入实质性时间。通过几十年的打开，当时，依据感受控制的智能
机器人(又称第二代机器人)已抵达实习运用时间，依据知识控制的智能机器人(又称自立机器人或下一代机器人)也取得较大打开。
电力机器人是服务于电力体系出产的特种机器人，具有一种或多种拟人功用，可代替或辅佐人工进行设备巡检、带电抢修和保护作业等。它的出现有
赖于20世纪国内外科学技术的迅猛打开。与发达国家对比，中国电力机器人研讨的起步时间较晚，在技术水平、实用化程度等方面都存在较大距离。
面临潜力无量的电力机器人商场，国家电网公司从出产实习动身，瞄准国际抢先水平打开中间技术研讨。从科研攻关到构成工业化推广，国家电网公
司电力机器人工业走过了一段不寻常的打开之路。
国网山东省电力公司依托山东电科院，是国内较早打开电力机器人研发的单位之一。1999年，山东电科院就初步“试水”机器人中间技术研讨，建立
了“电力机器人技术关键实验室”（后被国家电网公司命名为“电力机器人技术关键实验室”）。十几年间，打开了线路带电作业机器人、巡线检测无人
机、绝缘子串检测机器人的研发。产品掩盖发电、输电、变电、配电领域，树立了技术上的优势方位。
变电站巡检机器人称得上是许多产品中的佼佼者。从2000年初步，国网山东电力将变电站智能机器人巡检体系列入科研计划。2002年9月，该领域的研
发项目被列入国家“863”计划，变成该公司首个“863”项目。研发人员先后霸占了强电磁防护、导航定位、设备图像模式辨认、自动充电等技术难题，
项目于2005年通过查验，并在500千伏济南长清变电站投入作业。山东电科院副院长慕世友说：“国内大多数机构对变电站巡检机器人的研讨是从2006年往
后才起步的。我们着手早，瞄准了国际抢先水平，提前进行要害领域的技术研发和贮藏，这是我们成功的经历。”
2013年10月，从国家知识产权局传来喜讯，由国网山东电力独立自立开发的项目——变电站巡检机器人，在第十五届中国专利奖评选的许多参赛作品
中锋芒毕露，一举夺得金奖。
选用机器人巡检代替人工巡检，有用降低了运维本钱，前进了巡检作业和处置的自动化、智能化水平
4月14日，在浙江临安青山湖科技城的地下地道里，一个长相很萌的小机器人正在“闲庭信步”，一双大双眼瞻前顾后、上下扫描。青山湖科技城地下
地道全长1.1千米，是浙江省内计划最大的智能化电力电缆地道。本年3月底，这个由杭州供电公司与浙江大学合作开发的最新一代轮式巡检机器人正式投
入运用，为春检写入智能化的新能量。
以机器人巡检代替人工巡检到底有哪些长处？以浙江临安的这台机器人为例，它具有了高清可视化巡检、红外测温功用，并可以结束可见光和红外视
频的录制与分析；可按不一样的作业需要，在电缆廊道内进行无轨迹行进，自动结束守时巡检；还具有自立充电功用，电量缺少时将自立移动至预设的充
电点进行充电。以机器人代替人工，结束了电缆地道巡检作业的自动化、智能化，改变了以往人工进入地道检查的落后办法，减小劳动强度的一同保证了
人身安全，一同前进电缆地道保护作业作业的作业功率和可靠性，大幅削减人力本钱，前进经济效益。
节省人力并前进运检功率是变电站智能巡检机器人的两大出色优势。在福建500千伏大园变电站，以前运维人员需要花1个多小时时间从驻点赶到变电
站，再初步准备作业、测温、巡视，又要花去3个小时，另外还需要人工分析测温图像，作业量大，耗时费劲。如今，运用机器人巡检体系，运维人员足不
出户，直接在驻点发布巡视指令，机器人可以自动搜集巡视测温图像并进行智能分析，短短几分钟便将分析作用信息或报警信号传至后台，结束变电站的
远程缺陷区别。既节省人工、车辆本钱，又能前进巡视测温功率，抵达事半功倍的作用。
此外，在低温、雾霾等恶劣气候条件下，机器人更能发扬出人力所不及的作用。本年春节前夕，成都接连数日遭受雾霾气候，能见度缺少100米。在四
川电力修理公司500千伏尖山变电站内，巡检机器人“小白”依然可以依照设定好的途径结束巡检使命，4个小时在站内行走3千米，在400多个停靠点对800
多处检测点进行全站设备巡检，实时回传清楚的设备视频、图像、红外成像测温视频、数据，自动读取设备表计，打开远程巡视、格外巡视，自动生成巡
检陈说和历史数据趋势曲线。四川电力修理公司巡检机器人项目处置员范强说：“‘小白’在巡检时距离设备通常在20米内，对设备瞧得很理解，可见光
检测不会对它构成影响，还可以通过图像预处置及滤波技术增强相片清楚度；通过三相对比检测，红外检测在恶劣气候下也相对精确；在巡检时还会进行
设备噪音搜集与分析，辨认设备缺陷，即便在雾霾天儿依然可以保证检测的精确性。”他诙谐地说，“‘小白’作业很卖力，每天要扭动脑袋1000屡次，
功不可没！”
选用机器人技术进行变电站巡检作业，可以最大极限地发扬机器人巡检的灵敏性、智能性，并一同打败和补偿人工巡检存在的一些缺陷和缺少，更贴
近于智能变电站和无人值守变电站打开的实习需要，具有无量的优越性，是智能变电站和无人值守变电站巡检技术的打开方向。“变电站智能巡检机器人
用于代替人工结束变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性作业。实习运用标明，机器人作业可靠，检测精确，结束了变电站全天候、全方位、全自
立智能巡检，有用降低了劳动强度和运维本钱，前进了巡检作业和处置的自动化、智能化水平，现已成了变电站的‘新主干’。”慕世友说。
电力机器人家族功用互补、协同作战，非常好地处置电网作业处置中的实习疑问
当时，公司研发的电力机器人包含发电、输电、配电、变电各个领域，品种有20余种，电力机器人家族可谓“人丁兴旺”。这些年，刚烈智能电网的
快速打开和“三集五大”体系缔造，为电力机器人发明了更多商场时机。公司变电站巡检机器人现已运用到从110千伏到1000千伏各电压等级的变电站，广
泛山东、北京、天津、重庆、四川等22个省、直辖市。
2013年7月，公司提出变电站智能巡检机器人推广运用作业方针，运用3年时间结束智能机器人巡检作业代替60%以上人作业业，研发成功功用抢先、功
用完善、仪器可灵敏配备的高、中、等级低全系列机器人产品；500（330）千伏及以上变电站智能机器人全掩盖；全部省（自治区、直辖市）公司打开智
能机器人会合存储、会合分配、会合运用试点。
电力机器人的工业化推广一同也伴跟着功用的不断晋级。从日本留学归国的山东电科院科技带头人鲁守银博士说：“虽然当时我们研发出产的机器人
距离人的自立控制还有一定距离，但已具有感知、回想、传输等仿生学功用。从这层意义上来说，我们的机器人正逐渐向着人工智能化迈进。”
作为国内电力机器人技术领域的领军团队，山东电力机器人技术关键实验室的专家还有一个思路：充分运用公司现有线路清障机器人、线路作业机器
人、绝缘子串检测机器人等不一样电力机器人的技术优势，为供电公司供应线路巡视修理全体处置计划。
“无人机在高空线路检测上优势显着，可以精准地发现人工巡检无法发觉的缺陷。巡检无人机可以‘看到’，却无法亲自上阵消除缺陷、缺陷，这就
需要另外机器人来帮忙。”山东电科院机器人专业首席专家郭锐说，“不一样电力机器人功用互补，构成‘集团作战’优势，就可以非常好地处置电网作
业处置中的实习疑问。”
可以预见，将来电力机器人具有更广阔的打开空间和运用远景。
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