1969 年，美国数字设备公司( DEC 公司)首先研制成功第一台可编程控制器 PDP - 14 。接着，美国 MODICON 公司也开发出可编程控制器 084 。

　　1971 年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器 DSC - 8 ;

　　1973 年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器;

　　我国从 1974 年也开始研制可编程控制器， 1977 年开始工业应用。

　　定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

　　特点：

　　1 .可靠性高，抗干扰能力强

　　2 .控制程序可变， 具有 很好的柔性

　　3 .编程简单，使用方便

　　4 .功能完善

　　5 .扩充方便，组合灵活

　　6 .减少了控制系统设计及施工的工作量

　　7 .体积小、重量轻，是“机电一体化”特有的产品

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