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当PLC扫描频率为10次/min 以下时，既可以采用继电器输出方式，也可以采用PLC输出驱动中间继电器或者固态继电器（SSR），再驱动负载。
对于两个重要输出量，不仅在PLC内部互锁，建议在PLC外部也进行硬件上的互锁，以加强PLC系统运行的安全性、可靠性。
对于常见的AC220V交流开关类负载，例如交流接触器、电磁阀等，应该通过DC24V微小型中间继电器驱动，避免PLC的DO接点直接驱动，尽管PLC手册标称具有AC220V交流开关类负载驱动能力。
ABB DI620
ABB DDI01
ABB DDO02
ABB DAI05
ABB DI610
ABB DO610
ABB DRA02
ABB DSAX452
ABB DSDP170
ABB PU515
ABB IMASI23
ABB AO610
ABB DSBC176
ABB DSDX452
ABB DSPC172H
ABB DSQC322
ABB DSQC352
ABB IEMU11
ABB NTCL01
ABB PM630
ABB PU515A
ABB TC501V150 3BSC550038R3
ABB TC514V2
ABB PM511V16
ABB AI625
ABB 07KT97B
ABB 35AE92
ABB 37911-4-0338124
ABB 3BSE 008538R1
ABB PU514 3BSE013062R1
ABB TU811V1 3BSE013231R1
1746-OAP12
ABB CM10/200
ABB DAI01
ABB DAI03
ABB DAO01
ABB DCP02
ABB DCP10
ABB DDI03
ABB DDO01
ABB DI814
1747-L551
LAM 853-026078-025
GE GL-4C35
PHOTOMETRICS 57-10
FUJITSU RM10S-SSM
KAPAREL PS4734-5
CPI YU-191A
SUN 540-5559-01
QUARTZ DSS-450
ACDS 98044
IPC C16BM-B1
IPC C16BM-B1
TELECT 005-0005-0002
National GPIB-SPRC-S.U.S
INFICON FL-9496
1747-SDN
