海德汉光栅尺详细介绍

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海德汉直线光栅尺为所有进给轴为伺服控制环模式的机床及测量设备提供性能出众的测量解决方案，由于直线光栅尺测量直线轴位置时不需要其他任何机械传动部件，而且滑块的机械传动误差可被控制系统电路所修正，因而可以避免因传动机构限制所导致的大部分误差源（如：滚珠丝杆机构的机械温度特性导致的定位误差，反向误差，滚珠丝杆机构本身存在的机械误差），可以保证机床在高速，高进给加速度和高定位精度的要求下的测量精度，是数控机床发展的必然趋势，海德汉光栅尺可为以下应用提供高质量的机床测量方案：
·数控铣床，加工中心，镗床，数车，磨床等数控机床；
·手动操作机床的数控改造；
·精密冲压机与折弯机；
·自动化生产线高动态定位要求的设备；
·高精度直驱电机的定位;

海德汉（HEIDENHAIN）为应用于数控机床的测量方案提供了多种可供不同应用选择的封闭式直线光栅尺:

1.LC100/400系列直线光栅尺（用于一般应用的绝对值式直线光栅尺）；

2.LC200系列（用于大长度^*的绝对值式直线光栅尺）；

    （*3240mm至28040mm有效测量长度，200mm步距，提供metaLLUR钢带光栅尺及尺壳长度套件）

3.LFl85/LF485(用于超高重复精度要求的增量式直线光栅尺)；

4.LS100/LS400系列（用于一般应用的增量式直线光栅尺）；

5.LB382单段/多段系列（用于大长度*的增量式直线光栅尺）;

    (*单段尺壳最大测量长度达3040mm，多段尺壳最大测量长度可达30040mm)

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电气接口及信号周期

增量信号：

  1.～1V_pp正余弦增量信号：

        ~1V_PP增量信号输出的海德汉编码器电压信号可支持高细分倍频输出，正弦增量信号A与B的幅值为1V_pp,并且相位角为90度电子角，R信号为参考点输出信号，如图所示：

 2.增量信号方波TTL：

       方波TTL输出的海德汉编码器自带数字化电子电路可将正弦扫描信号转化为相位角90度的系列方波脉冲信号Ua1和Ua2进行传输，参考点信号包括一个或数个参考脉冲Ua0,由增量信号触发，另外编码器内置电子电路还可生成Ua1,Ua2以及Ua0的反相信号以确保无噪音信号传输，如图所示：

绝对值位置信号EnDat双向信号：

        海德汉绝对值编码器采用EnDat双向数字接口用于传输，保存和更新编码器位置测量信息。编码器的数据传输方式采用串行输出，DATA数据传输与时钟输出信号保持同步，传输数据类型（如位置值，参数以及诊断信息等）通过后续电子电路发送至编码器的模式指令选择，不同版本的EnDat指令集可分别实现有无增量信号输出的使用要求，如图所示：

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接口电子电路：

       海德汉提供的接口电子电路将编码器信号设计成为可连接后续电子电路（信号转换及采集）的通用式输出接口，如果设备无法直接采集到编码器的输出信号或者需要信号细分等应用时，海德汉可提供多样化的后续接口电子电路选择，相关产品可用于1Vpp(电压信号)或11uApp（电流信号）正弦信号的编码器，也可用于串行接口SSI或EnDat接口的编码器。

接口电子电路输出信号：

     1.TTL方波脉冲；

     2.EnDat2.2;

     3.DRIVE-CLiQ;

     4.FANUC专用串行接口；

     5.三菱专用串行接口；

    6.安川串行接口；

     7.Profibus;

细分正弦输入信号：

      除信号转换外，正弦编码器信号还可在接口电子电路中进行细分，通过信号细分可细分测量步距，提高测量精度。

形成位置值：

     部分后续电子电路可通过内置的计数功能区别两个临近参考点内的相对位置数据形成绝对位置信息并传输给后续设备。

 接口电子电路的产品形式分别为：

 

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截止目前，百度在全国获得的自动驾驶测试牌照总数已经超过100张，并包揽目前中国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的T4自动驾驶路测牌照。获得T4牌照，意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力，其复杂程度远超T3所需应对的道路。对于一次性揽入5张T4牌照的百度而言，这不仅是百度Apollo领先自动驾驶实力和技术水平的体现，更意味着百度已经具备了规模化测试能力。

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另外，在自动驾驶路测方面，百度L4级别自动驾驶城市道路测试里程已经正式突破200万公里，测试车辆达到300辆，目前已经在13个城市进行测试，新增438项自动驾驶专利，位列全国第一。此外，根据2018年北京市自动驾驶车辆道路测试报告显示，百度Apollo占据北京路测总测试里程的91%，测试牌照占比83%，坐稳榜单首位，同时，百度也是唯一一个全场景覆盖的企业，且整个过程都保持着安全零事故的记录。

有业内朋友在了解了“星光行动”之后，对我感慨道：“没想到，在中国还可以这么组织明星活动！”他们不计报酬、不讲排位、不辞劳苦，克服了档期的、环境的困难，扎扎实实参与到了这场行动中。

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每到一地，“星光队员”从调研阶段开始，带领团队到贫困地区切身感受，通过产业调研、实地考察、走访座谈等形式了解当地的扶贫需求，并制定自己的对口扶贫方案。他们“代言”、“叫卖”各展其能，线上、线下不遗余力，直到帮扶对口贫困县脱贫致富。

在发布会现场，12家企业代表与呼伦贝尔草原羊肉品牌授权代表签订了《呼伦贝尔草原羊肉品牌使用许可合同》。这12家企业均是呼伦贝尔市相关部门对各食品肉类严格仔细筛选后确认的企业，也是呼伦贝尔草原羊肉追溯平台的成员。

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世界资源研究所表示，2018年的南非开普敦和2015年的巴西圣保罗当时同样面临水资源“枯竭”的情况。世界资源研究所“全球水计划”主任奥托说：“我们未来很有可能看到更多这类‘枯竭’情形。”

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多位专家指出，首批5G只是加了外挂5G基带芯片的4G，与正式的5G相比还只是第一步。但即便如此，5G成本仍要比4G高出2000元左右。