继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长而成为一个新兴的产业。本公司是技术团队和相关公司拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，公司专注于自动化工程设计与制造，各类非标自动化产品及工业机器人、机械手的设计与制造，本着“客户至上，文明服务”，“以客户满意为原则”的企业精神和“以市场需求为基础”的企业导向，致力于向用户提供自动化工程控制系统整体解决方案，设计制造目前工业企业急需的自动焊接、切割、抛光打磨、冲压取件、自动喷漆、自动装配、视觉定位之机械手、机器人等设备。

一、AT-JX1 视觉机器人

（视觉机器人，含视觉系统，含普通电脑）

珠海市华普自动化科技有限公司AT-JX1视觉机器人用视觉来做测量和判断，机器人视觉（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素位置、分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，输出位置或判别信号来控制现场教学机器人的动作。
我公司视觉机器人人有以下两款：

1、2-3轴轨道机器人

2-3轴轨道机器人由X,Y,Z,R，L等关节/旋转轴组成。机身整体高強度铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定,长时间使用不变形，精度稳定，使定位精度更加精确。主电机采用100-1000W东能伺服电机或雷赛步进电机，同步带传动，速度响应快，重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：22KVA。机械臂粗壮牢固，转动灵活。下图2轴同步带轨道机器人，工作范围450*450mm。
2、 3自由度立式机器人

3自由度立式通用机器人，采用垂直多关节串连结构，步进和伺服电机驱动，最大工作负载2.5kg ，重复定位精度±0.05mm。
产品特点：
1、3轴联动，执行ISO国际标准G代码；
2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
4、20路输入，20路输出接口；
5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；
3、视觉系统配件 USB数字相机 镜头 脉冲控制卡 软件
4、机器人视觉细分应用：
模具残留物自动检测（模具保护），标准件筛选 适用于螺丝、螺母、垫片、螺母夹、轴套等标准件；检测类型：表面缺陷、尺寸测量、螺纹检测、特征检查等。 非标件检测 适用于汽车零配件、电子零配件、机械零配件、医疗器械；检测类型：表面缺陷、尺寸测量、特征检查、装配检查等。印刷字符检测（RVT-KBI） 适用对象：手机按键、计算机键盘、仪器仪表等； 检测内容：印刷字符印刷质量、按键错误、字符错误、字符偏移等。一维码、二维码识别，数字、字符识别，颜色识别等；检测内容：数据读取，字符识别，颜色判断等。

二、AT-JX2四/六轴联动示教编程喷漆机器人
珠海市华普自动化科技有限公司AT-JX2四/六轴联动示教编程喷漆机器人采用直角坐标形式，由X,Y,Z,R旋转轴四轴组成。X轴、Y轴、Z轴由伺服电机驱动，R轴由步进电机驱动。控制系统采用国内最先进的“华普四轴联动示教编程型”控制系统，具有良好的工作稳定性，人机界面友好，编程和操作及维护方便；操作简便性。控制精度高，性能稳定。主电机采用200-1000W伺服/步进电机；配人机面板，方便4自由各项参数修改；重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：2KVA。机械臂粗壮牢固，转动灵活，速度可控。
并具有生产产量的统计，显示功能；系统存储多个工作程序，根据生产需要可以任意选择，便于生产的选择和管理。
机构规格和特点：
1、采用四轴联动示教编程控制系统。
2、龙门架构，机身整体采用高強度铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定,长时间使用不变形，精度稳定，使定位精度更加精确。
3、X、Y轴采用皮带传动，Z轴采用直径18 T型丝杆传动，R轴配1：20减速机，大大增加带喷枪负荷的能力。动力采用全新伊莱斯交流伺服电机和一能步进马达，可充分保证坚固耐用精密等性能。
4、滑座行程，工作台尺寸900*600mm，Z轴行程100 mm，R轴最大转角180度，最大移动速度：3 m/min，配电气控制箱一台及控制箱工作台支架。
5、电源及辅助开关、电器材料。
售后服务热情！配件充足！
控制系统特点：
控制系统采用“华普6轴机器人”工业级学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。

三、AT-JX3液压机械手

液压传动是利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一种传动方式，在机电设备中，被广泛采用的传动方式之一，液压传动系统结构复杂，过程抽象，系统也难以采用直观的方式，我公司开发的AT-JX3 “液压教学机械手”与工业锻造取件液压机械手接轨，以最形象的方式，有效的进行液压系统工作过程的实物展示。
机械手底座里设计有旋转液压缸，机械手臂上下由直杆液压缸伸缩实现，机械手头部有一直杆液压缸控制机械手爪的开合。
液压缸和液压泵、液压马达及配件选用“广东肇庆方大”气动有限公司液压产品，电气控制系统采用“三菱PLC”，配“威纶触摸屏”人机界面，方便编程。（臂长*宽*高）1150*410*1100mm

四、AT-JX4四自由度气动机械手（可供配件）

AT-JX4 气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。
安装方式 桌面安装，可拆装式
本体质量 42kg
尺寸 （臂长*宽*高）350*250*500mm
供电电源及控制 220V、50Hz；（配电器控制系统）
电源容量 1KVA，
操作面板体积小，外型美观，操作更简便，采用美国AMD公司16位高速CPU，系统响应速度快，动作控制精度高，系统稳定，5.128×64点阵LCD优质液晶，鲜亮清晰，中英文显示，人机界面友好，一流的PCB采用四层板贴片结构，抗干扰能力更强，使用干接点信号和工业上位机输入、输出相连接，避免了相互干扰。丰富的保护功能，自动检测机器运行情况，及时显示故障报警及故障原因，确保机器的使用安全，具有输出短路保护功能，有效防止因外部电路短路造成的损坏。


五、 AT-JX5在线跟踪喷涂机器人

AT-JX5在线跟踪喷涂机器人机器人在A点到B点的往复移动过程中、转台可以在任意指定的A角度与B角度之间与机器人同步往复动作。让设备的适应性更强。最大承载能力可达3KG，本体重量为 40KG 配合转台后其有效喷涂范围为 600*600MM。4轴联动，全伺服驱动，示教编程。

六、AT-JX6 6轴机器人1（RV和谐波减速机，全伺服驱动，示教编程）

我公司AT-JX6 6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连关节结构，步进/伺服电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.1mm。采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。

为工业生产（喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接）提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段，对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。

产品特点：
1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；
2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
4、48路输入，40路输出接口；
5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；
7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；
8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。



七、AT-JX7 6轴机器人2（蜗轮蜗杆减速机，一伺服五步进驱动，示教编程）

我公司AT-JX7 6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连关节结构，步进/伺服电机驱动，最大工作负载1公斤，重复定位精度±0.5mm。采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的涂胶、喷涂、装卸和搬运、教学、科研等领域。

产品特点：
1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；
2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
4、48路输入，40路输出接口；
5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；
7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；
8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、采用一数字交流伺服五步进电机驱动方式，适合精度高。

八、AT-JX8五自由度送料取料机械手（配精密星形减速机，四路伺服驱动，四轴联动控制系统，示教编程）

AT-JX8 五自由度送料取料机械手是用于工业冲压件自动搬运翻转等操作，减少人工操作的失误和生产效率大大提高。也降低了人为造成的事故的产生，在节省人力，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面具有绝对的优势。
五自由度送料取料机械手主要包括机械手本体、控制器二部分。机械手本体包括底基座、臂机构、肘机构、夹钳机构等5个动作，4个精确的马达和1路气动爪，1路高压喷咀组成。控制器采用华普6轴机器人控制系统，可以实现6轴联动，示教灵活编程。整个装置由行程定位准确，手臂的终端还有可灵活张合的机械夹钳可完成对物体进行拾放，并形成连续运动，结合复杂程序，可以完成工业机械手自动送料取料工作过程。
产品特点： 4个精确的马达和1路气动爪，1路高压喷咀组成，5个自由度，分别对应于转动基座、臂、肘、腕、钳等4个转轴，其中肘、腕的转动可根据用户需要安装为上下摆动方式或左右摆动方式。手臂的终端配备可灵活张合的机械钳，配行程开关，可对机械手臂准确定位，对物体进行拾放，并可形成连续的运动、做出各种复杂动作。配精密星形减速机，四路伺服驱动，四轴联动控制系统，示教编程。

九、AT-JX9三轴XYZ机械手（数控台）（配精密滚珠丝杆，3路步进驱动，3轴联动控制系统，G代码编程）

三轴XYZ机械手（数控台），是一种先进的机电生产设备，广泛应在工业机械手、雕刻、点胶、SMT贴片、搬运、检测装置、断层射线扫描、小型数控机床等领域。
1、三轴联动控制系统，支持Mastercam软件，运动轨迹精确规划；
2、龙门架构，机身整体10mm厚高強度进口铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定,长时间使用不变形，精度稳定，使定位精度更加精确；
3、直交龙门XYZ一体化直线导轨采用直径16的表面镀钛的轴承钢，表面硬度60度以上，丝杆采用直径14双螺母(自动消隙)T型丝杆和全新ICAN57、57、86步进马达，可充分保证坚固耐用精密等性能；
4、滑座行程，工作台尺寸按用户要求，最大移动速度：2 m/min，由3个ICAN步进电机带动低压电气控制箱一台及控制箱工作台支架；
5、机械手扫描探测夹具架, 夹具架C轴旋转头；
6、电源及辅助开关、电器材料。

十、AT-JX10 3轴取料气动机械手（配精密直线滑轨）

AT-Q送料取料3轴机械手，自主开发的新型支架，其和滑道一体的结构，不仅减小了安装空间，而且还降低了生产成本，强化了滚轮结构，实现了高速平稳运行。机械手桁架可以独立安装，简化机械结构和电控，运行稳定，维护方便。

机台优点：

1.手臂采用上银精密线性滑轨,韩国科霸气缸，改良了传统导杆式作过程产生的晃动程度, 机台运动速度快,定位准确；
2.机台固定旋转90度,可配合固定模或移动模取出产品。
3.引拔座采用高强度机械传动结构，加厚耐用的角度旋转架，独特灵活的机座旋转架。
4．操作面板体积小，外型更美观，操作更简便，采用美国AMD公司16位高速CPU，系统响应速度快，动作控制精度高，系统稳定，5.128×64点阵LCD优质液晶，鲜亮清晰，中英文显示，人机界面友好，一流的PCB采用四层板贴片结构，抗干扰能力更强，使用干接点信号和工业上位机输入、输出相连接，避免了相互干扰。丰富的保护功能，自动检测机器运行情况，及时显示故障报警及故障原因，确保机器的使用安全，具有输出短路保护功能，有效防止因外部电路短路造成的损坏。（臂长*宽*高）900*210*800mm，可供配件。




十一、AT-JX11 5轴自动焊接专机（运动控制，示教编程）

AT-JX3 5轴自动焊接专机，采用直角关节结构，步进电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.05mm。主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以等离子焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机、焊枪（钳）等部分组成。配示教编程型机器人控制系统。产品主要用于批量产品的自动焊接。

产品特点：
1、控制器采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定
3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥五个步进电机完成指定的动作；
4、主要零配件配置有5轴控制系统及电气箱，步进马达，铝合金手臂、支架，钢材底座。
5、多个（步进）电机（数码化）控制使作业表现更稳定更精密，保证焊接的均匀性。可完成空间直线和圆弧轨迹运动，更广泛的适用于不同形状工件的焊接。
6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等
7、工作速度，灵活可调。

一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在中小企业喷涂、冲压取件、打磨、抛光、焊接产业中应用，对于降低了工人误操作带来的残次零件风险，降低成本，减少人工用量，减少恶劣工况环境对工人身体的影响，改善劳动条件，减轻工人劳动程度；提高生产效率，稳定产品质量；对于机器人机械手在工业生产中应用的普及，加快我省自主机器人机械手技术的发展；对于企业加快技术创新，技术升级速度、提高企业竞争力，产业转型都具有十分重要的意义。