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| 技术参数 | |||
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80系列伺服电机参数表
| 电机型号 |
80ST-M01330 |
80ST-M02430 |
80ST-M03530 |
80ST-M04030 |
|
额定功率（KW） |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
1.2 |
|
额定线电压（V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
额定线电流（A） |
2 |
3.0 |
3.0 |
5.2 |
|
额定转速（rpm） |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
额定力矩（N.m） |
1.27 |
2.39 |
3.5 |
4.0 |
|
峰值力矩（N.m） |
3.8 |
7.1 |
10.5 |
12 |
|
峰值电流（A） |
6 |
9.0 |
13.5 |
16 |
|
反电势（V/krpm） |
40 |
48 |
46 |
46 |
|
力矩系数（N.m/A） |
0.64 |
0.8 |
0.78 |
0.77 |
|
转子惯量（Kg.m2） |
1.05×10-4 |
1.82×10-4 |
2.63×10-4 |
2.97×10-4 |
|
绕组（线间）电阻 （Ω） |
4.44 |
2.88 |
1.56 |
1.33 |
|
绕组（线间）电感 （mH） |
7.93 |
6.4 |
3.76 |
3.27 |
|
电气时间常数（ms） |
1.66 |
2.22 |
2.4 |
2.46 |
|
重量（Kg） |
1.78 |
2.86 |
3.7 |
3.8 |
|
编码器线数（PPR） |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
-
电机绝缘等级
Class B（130℃）
防护等级
IP65
使用环境
环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信号引线
5V
0V
B+
Z-
U+
Z+
U-
A+
V+
W+
V-
A-
B-
W-
PE
插座编号
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
电机安装尺寸图
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